一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人

1.一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台(1)、扣件螺栓检测装置(2)、定位系统(3)；所述走行平台(1)于天窗期上轨运行，具有自主动力；所述扣件螺栓检测装置(2)包括螺栓应力检测探头(4)，所述扣件螺栓检测装置(2)通过升降装置安装在所述走行平台(1)下方；在检测机器人的非测量工作状态下，所述升降装置将所述扣件螺栓检测装置(2)抬升脱离扣件螺栓(9)，缩回到所述走行平台(1)；在检测机器人的测量工作状态下，所述升降装置将所述扣件螺栓检测装置(2)从所述走行平台(1)伸出，接触扣件螺栓(9)进行测量；所述定位系统(3)固定于所述走行平台(1)，用于检测机器人和钢轨扣件的实时定位；所述升降装置包括升降总支架(6)，用于所述扣件螺栓检测装置(2)的升降粗调；所述升降装置还包括旋转支架(5)，安装在所述升降总支架(6)的下端，用于旋转所述螺栓应力检测探头(4)适应不同的扣件型号对准扣件螺栓(9)。 2.如权利要求1所述的钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：所述升降装置包括升降分支架(8)，安装在所述旋转支架(5)的下端，用于所述扣件螺栓检测装置(2)的升降精调。 3.如权利要求2所述的钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：在检测机器人的测量工作状态下，所述升降总支架(6)位于最大伸出量位置，所述旋转支架(5)降至抵触钢轨轨顶的位置，所述旋转支架(5)横向两端的所述升降分支架(8)跨设在钢轨两侧，所述螺栓应力检测探头(4)降至抵触钢轨两侧的扣件螺栓(9)顶部的位置。 4.如权利要求1所述的钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：所述走行平台(1)包括人工驾驶装置和/或自动驾驶装置。