衣物处理设备及其排水控制方法、控制系统及存储介质

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备及其排水控制方法、控制系统及存储介质，旨在解决现有的洗衣机在作业过程中衣物和桶壁易残留脏污而导致洗涤效果差、用户体验差的问题。为此目的，本发明的排水控制方法包括：在进入排水子阶段之前，使衣物处理设备进入预排水阶段；其中，在预排水阶段中，使衣物处理设备执行如下步骤：以设定的方式向盛水桶进水，以便：漂浮于水体表层的脏污能够伴随于水体液位的升高从排污口排出至盛水桶外。本发明提供的衣物处理设备的排水控制方法，可以有效避免对衣物造成二次污染，提高洗涤效果，降低耗水量，增强用户体验。