1.一种用于逆变器的预测型离散复变量谐振控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:步骤一:对于具有LC滤波器配置的三相逆变电路,基于时域离散状态空间模型,采用复变量建立了αβ坐标系下三相逆变器时域离散状态空间模型;步骤二:设计一种预测型复变量离散谐振控制器,实现逆变器无稳态误差控制;步骤三:结合步骤一建立的三相逆变电路时域离散状态空间模型、步骤二设计的预测型复变量离散谐振控制器、设计状态反馈、参考值前馈以及负载电流前馈,形成三相逆变器离散闭环控制模型;步骤四:通过线性矩阵不等式方法(LMI)优化设计离散状态反馈控制律,优化设计状态反馈控制增益,以优化状态变量运动模态;步骤五:设计参考值前馈与负载电流前馈控制律,通过前馈控制设计实现自由配置系统闭环零点,利用闭环零点抵消主导闭环极点,从而消除系统的慢动态过程;所述步骤一中αβ坐标系下三相逆变器离散时域状态空间模型为:式中θ(k)为控制延时引入的状态变量,其他矩阵为:式中T s 表示采样时间, 为LC谐振频率;所述步骤二中预测型复变量离散谐振控制器为:式中x c (k)为控制器状态变量,u co (k)为控制器输入变量,y c (k)为控制器输出;其离散传递函数为:式中,Z表示Z变换算子;改复变量谐振控制器为:式中x cα (k)、x cβ (k)分别为控制器状态变量的实部与虚部:x c (k)=x cα (k)+jx cβ (k),y cα (k)、y cβ (k)分别为控制器输出变量的实部与虚部:y c (k)=y cα (k)+jy cβ (k);步骤三中三相逆变器离散闭环控制模型为:式中A c 为控制系统的闭环状态转移矩阵,B 2c 和B rc 为控制系统输入矩阵,k r 和k d 为控制系统前馈增益;所述步骤四中状态反馈控制律为 所述步骤五根据下式计算系统闭环传递函数:根据式(24)、(25)与可调节参数k r 与k d ,使系统的可配置零点与主导极点重合,设计前馈参数k r 与k d 。
2.根据权利要求1所述的一种用于逆变器的预测型离散复变量谐振控制方法,其特征在于,所述预测型复变量离散谐振控制器可用于不同频率的谐波控制,可配置多重谐振控制器。
3.一种逆变器预测型离散复变量谐振控制器,储存有计算机程序,所述程序运行时执行如权利要求1-2任意一项所述的用于逆变器的预测型离散复变量谐振控制方法。