1.一种接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述接地刀闸包括静触头和设置在刀闸连杆一端的动触头，所述动触头在所述刀闸连杆的带动下向所述静触头方向转动以完成合闸，所述合闸状态包括合闸到位的状态和合闸不到位的状态，所述监测方法包括：获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合；所述合闸到位状态样本集合中的每个样本包括静触头和动触头之间的压力值，以及刀闸连杆对应的连杆行程距离；确定合闸到位状态样本集合中的最小允许压力值；基于模糊C均值聚类算法计算合闸到位状态样本集合的聚类中心；计算合闸到位状态样本集合中每个样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离，并确定合闸到位状态样本集合中的最大欧拉距离；根据所述最大欧拉距离和所述最小允许压力值确定待监测接地刀闸的合闸状态；其中，所述计算合闸到位状态样本集合中每个样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离基于以下公式确定：其中，d i 为第i个样本距离聚类中心(p 0 ,s 0 )的相对欧拉距离；p 0 为聚类中心中静触头和动触头之间的压力值，s 0 为聚类中心中连杆行程距离；p i 为第i个样本中静触头和动触头之间的压力值，s i 为第i个样本中连杆行程距离；所述根据所述最大欧拉距离和所述最小允许压力值确定待监测接地刀闸的合闸状态，包括：获取待监测接地刀闸合闸动作后由静触头和动触头之间的压力值以及刀闸连杆对应的连杆行程距离组成的待监测样本；计算所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离；根据所述待监测接地刀闸的静触头和动触头之间的压力值与所述最小允许压力值，以及所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离与所述最大欧拉距离确定待监测接地刀闸的合闸状态。
2.根据权利要求1所述的接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述动触头处设置有压力传感器，所述刀闸连杆上设置有行程传感器；所述获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合，包括：通过所述压力传感器获取试验接地刀闸合闸到位状态下静触头和动触头之间的压力值；并通过所述行程传感器获取试验接地刀闸合闸到位状态下刀闸连杆的连杆行程距离；获取多个由静触头和动触头之间的压力值以及对应的连杆行程距离组成的样本，以形成所述合闸到位状态样本集合；其中，所述合闸到位状态样本集合表示为S＝[(p 1 ,s 1 ),(p 2 ,s 2 ),...,(p n ,s n )]；n为样本个数，p i 为第i个样本中静触头和动触头之间的压力值，s i 为第i个样本中连杆行程距离。
3.根据权利要求1所述的接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述根据所述待监测接地刀闸的静触头和动触头之间的压力值与所述最小允许压力值，以及所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离与所述最大欧拉距离确定待监测接地刀闸的合闸状态，包括：判断所述待监测接地刀闸静触头和动触头之间的压力值是否大于所述最小允许压力值；若所述待监测接地刀闸静触头和动触头之间的压力值小于所述最小允许压力值，则确定接地刀闸合闸状态为合闸不到位；若所述待监测接地刀闸静触头和动触头之间的压力值大于或等于所述最小允许压力值，则继续判断所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离是否小于或等于所述最大欧拉距离；若所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离小于或等于所述最大欧拉距离，则确定接地刀闸合闸状态为合闸到位；若所述待监测样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离大于所述最大欧拉距离，则确定接地刀闸合闸行程不合格，需进一步通过手动把手手摇校正。
4.根据权利要求3所述的接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，确定接地刀闸合闸行程不合格之后，还包括：根据待监测接地刀闸的连杆行程距离与聚类中心中的连杆行程距离确定接地刀闸合闸的校正方向。
5.根据权利要求4所述的接地刀闸合闸状态的监测方法，其特征在于，所述根据待监测接地刀闸的连杆行程距离与聚类中心中的连杆行程距离确定接地刀闸合闸的校正方向，包括：判断所述待监测接地刀闸的连杆行程距离是否小于所述聚类中心中的连杆行程距离；若待监测接地刀闸的连杆行程距离小于所述聚类中心中的连杆行程距离，则确定所述待监测接地刀闸的刀闸连杆欠行程，并以待监测接地刀闸合闸的方向为校正方向；否则，则确定所述待监测接地刀闸的刀闸连杆过行程，并以待监测接地刀闸分闸的方向为校正方向。
6.一种接地刀闸合闸状态的监测装置，其特征在于，用于执行权利要求1-5任一所述的接地刀闸合闸状态监测方法，包括：获取单元，用于获取试验接地刀闸合闸到位状态下的合闸到位状态样本集合；所述合闸到位状态样本集合中的每个样本包括静触头和动触头之间的压力值，以及刀闸连杆对应的连杆行程距离；最小允许压力值确定单元，用于确定合闸到位状态样本集合中的最小允许压力值；聚类中心计算单元，用于基于模糊C均值聚类算法计算合闸到位状态样本集合的聚类中心；欧拉距离计算单元，用于计算合闸到位状态样本集合中每个样本距离所述聚类中心的相对欧拉距离，并确定合闸到位状态样本集合中的最大欧拉距离；合闸状态确定单元，用于根据所述最大欧拉距离和所述最小允许压力值确定待监测接地刀闸的合闸状态。
7.一种接地刀闸合闸状态的监测系统，其特征在于，包括压力传感器、行程传感器，以及权利要求6所述的接地刀闸合闸状态的监测装置；所述压力传感器设置在接地刀闸的动触头处，所述行程传感器设置在所述刀闸连杆上。
8.根据权利要求7所述的接地刀闸合闸状态的监测系统，其特征在于，所述压力传感器包括第一通信单元，所述行程传感器包括第二通信单元；所述压力传感器用于通过第一通信单元向所述接地刀闸合闸状态的监测装置发送接地刀闸的静触头和动触头之间的压力值；所述行程传感器用于通过第二通信单元向所述接地刀闸合闸状态的监测装置发送接地刀闸上刀闸连杆的连杆行程距离。
