基于MEMS阵列式的新型惯性导航系统

本发明公开了一种基于MEMS阵列式的新型惯性导航系统，包括轴向平行安装的MEMS阵列和空间斜置安装的光纤陀螺，所述MEMS阵列沿X、Y、Z轴向正交配置，每个轴向均包含多个MEMS加速度计和多个MEMS单轴陀螺，所述光纤陀螺实现对所述MEMS单轴陀螺测量误差的在线标定；同时公开了该惯性导航系统的信息融合与标定方法，其中信息融合方法包含MEMS阵列器件融合技术、MEMS陀螺与光纤陀螺融合方法。该系统能够最大程度发挥MEMS阵列中各个分传感器的性能，摆脱传统MEMS惯性器件工艺瓶颈，实现其在精确制导武器装备中的应用，推动批量装备的微小型化、低成本、智能化发展，满足未来作战需求。