1.一种少人化的盾构机，包括盾壳（1），所述盾壳（1）的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，其特征在于：所述掘进系统包括刀盘（2），所述刀盘（2）安装于盾壳（1）的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机（3），所述管片拼装机（3）设置于刀盘（2）的后方，所述管片拼装机（3）的底端安装有管片拼装摄像头（31），所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机（3）的后方，所述管片拼装机（3）与管片吊装机之间滑动设置有管片转运车（42），所述管片转运车（42）在管片吊装机与刀盘（2）之间来回运动，所述管片调运系统还包括管片电瓶车（41），所述管片电瓶车（41）用于从外部运输卡扣式管片至管片吊装机的下方，所述管片吊装机包括转移架（4），所述转移架（4）横向滑动安装于隧道内部，所述转移架（4）的底部安装有吊装座（43），所述吊装座（43）的底部安装有管片卡爪（44），所述管片卡爪（44）用于抓取卡扣式管片，所述管片卡爪（44）的底端安装有吊装摄像头（45），所述出渣系统包括渣土输送带（5）和螺旋输送管（51），所述螺旋输送管（51）一端连接至刀盘（2）处，另一端延伸至渣土输送带（5）的一端，所述渣土输送带（5）的另一端延伸至管片吊装机的后方，所述渣土输送带（5）的底部固定安装有出渣摄像头（53）,且所述出渣摄像头（53）的底部配备有送渣车（52），所述送渣车（52）用于将渣土向隧道外输送；对于管片拼装，通过管片拼装摄像头（31）观察监控视频，进而来远程控制管片拼装机（3）进行拼装管片；直接通过管片卡扣的结构形式，来实现管片的连接；对于管片调运，通过设置管片吊装机，利用转移架（4）的横移并配合对管片电瓶车（41）和管片转运车（42）的来回运输，同步利用吊装摄像头（45）对管片电瓶车（41）运输来的卡扣式管片进行视频监控，从而使工作人员自行定位，并控制管片卡爪（44）对卡扣式管片进行夹取，并吊装至管片转运车（42）上，向管片拼装机（3）处运输，从而实现管片的自动转运；对于出渣系统，在渣土输送带（5）的底部设置出渣摄像头（53）进行视频监控，对送渣车（52）是否装满进行识别，并遥控送渣车（52）自动送出。
2.根据权利要求1所述的一种少人化的盾构机，其特征在于：所述管片拼装摄像头（31）、吊装摄像头（45）和出渣摄像头（53）均选用监控角度可变摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种少人化的盾构机，其特征在于：所述转移架（4）通过卷扬机与吊装座（43）连接，所述吊装座（43）的顶部固定连接有定向导杆（46），所述定向导杆（46）的顶端与转移架（4）滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种少人化的盾构机，其特征在于：所述送渣车（52）顶端的周围安装有多个定位摄像头（54）。
5.如权利要求1所述的一种少人化的盾构机的控制系统，其特征在于：包括主司机操作室，所述主司机操作室中配备主控制系统，所述管片拼装机（3）、渣土输送带（5）、螺旋输送管（51）、管片转运车（42）和管片吊装机均由主控制系统通过控制线路直接控制，所述管片电瓶车（41）和送渣车（52）由主控制系统通过遥控连接设备远程控制，所述管片拼装摄像头（31）、吊装摄像头（45）和出渣摄像头（53）分别与主控制系统通过连接线路直接进行信号传输，所述管片拼装摄像头（31）监控管片拼装情况，所述吊装摄像头（45）监控管片电瓶车（41）所运输的卡扣式管片的运输情况，所述出渣摄像头（53）监控送渣车（52）中渣土的土质与装载量情况。
6.根据权利要求5所述的一种少人化的盾构机控制系统，其特征在于：所述主控制系统配套设置有盾构机操作面板上，所述管片拼装机（3）、螺旋输送管（51）、渣土输送带（5）、送渣车（52）以及管片吊装机的操作功能均显示在盾构机操作面板上。
