1.一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，包括：机身，其采用环形翼，并且采用无舵面的设计；多个推力矢量动力阵列，其按照均匀的间隔设置在所述机身上，所述推力矢量动力阵列中至少包括一个推力矢量动力单元，并且所述航行器具有的所述推力矢量动力单元总的数量为3至12个，其中，当所述推力矢量动力阵列的数量为3个时，其中一个推力矢量动力阵列位于所述环形翼的顶点；当所述推力矢量动力阵列的数量为4个时，其中一个推力矢量动力阵列的几何中心与所述环形翼几何中心的连线，该连线与所述环形翼几何中心竖直方向的对称轴呈45°夹角；当所述航行器处于水平状态时，以从所述航行器的头部至尾部为目视方向，则定义：位于环形翼水平方向对称轴上侧且位于竖直方向对称轴右侧的推力矢量动力阵列为第一推力矢量动力阵列，定义位于环形翼水平方向对称轴上侧且位于竖直方向对称轴左侧的推力矢量动力阵列为第二推力矢量动力阵列，定义位于环形翼水平方向对称轴下侧且位于竖直方向对称轴左侧的推力矢量动力阵列为第三推力矢量动力阵列，定义位于环形翼水平方向对称轴下侧且位于竖直方向对称轴右侧的推力矢量动力阵列为第四推力矢量动力阵列；所述水空两栖环形翼航行器，其控制方法包括：当所述航行器进行起飞时，所述航行器处于竖直状态，控制其具有的所有推力矢量动力阵列全部运转产生推力，实现垂直起降并同时产生推力矢量，当所述航行器飞离地面一定距离时，再通过所述第一推力矢量动力阵列和所述第二推力矢量动力阵列加大推力并产生向环形翼外侧的推力偏转，使所述航行器由垂直起转化为水平飞行；当所述航行器进行平飞时，其具有的所有推力矢量动力阵列处于非矢量状态，控制所述第一推力矢量动力阵列和所述第二推力矢量动力阵列分别占总推力的25％～31％，控制所述第二推力矢量动力阵列和所述第三推力矢量动力阵列分别占总推力的20％～24％；当所述航行器进行俯冲时，控制所述第一推力矢量动力阵列和所述第二推力矢量动力阵列产生相对环形翼向外侧的推力偏转，控制所述第三推力矢量动力阵列和所述第四推力矢量动力阵列产生相对环形翼向内侧的推力偏转；当所述航行器进行左偏航姿态控制时，控制所述第二推力矢量动力阵列和所述第三推力矢量动力阵列产生相对环形翼向外侧的推力偏转，控制所述第一推力矢量动力阵列和所述第四推力矢量动力阵列产生相对环形翼向内侧的推力偏转；当所述航行器由空入水时，控制所述航行器处于竖直状态且头部朝上，控制所有的推力矢量动力阵列同时减小推力，使得航行器尾部率先入水，直至完全浸入水中。
2.根据权利要求1所述的一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，所述环形翼的机身采用圆形翼、矩形翼或者椭圆形翼，其中，当采用圆形翼时，翼型弦长L与环形翼机身直径D满足0.41≤L/D≤0.54，翼型厚度C与环形翼机身直径D满足0.051≤C/D≤0.078。
3.根据权利要求1所述的一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，所述环形翼的机身包括按照顺时针依次连接的第一环形翼、第二环形翼、第三环形翼和第四环形翼；其中，所述第一环形翼相对所述第三环形翼设置在上侧，所述第四环形翼相对所述第二环形翼设置在左侧，并且所述第一环形翼和第三环形翼采用非对称翼型，所述第二环形翼和第四环形翼采用水滴型对称翼型。
4.根据权利要求1所述的一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，所述推力矢量动力单元包括罩体，所述罩体内部设置有：进气/进水道，其设置在所述推力矢量动力单元的前部，并且其入口位于所述机身的前缘；发动机，其设置在所述推力矢量动力单元的中部，并且与所述进气/进水道固定连接；推力矢量喷管，其设置在所述推力矢量动力单元的尾部，其进口与所述发动机的出口固定连接；其中，所述进气/进水道、所述发动机以及所述推力矢量喷管的轴线重合，并且所述推力矢量动力单元还包括控制机构和伺服机构。
5.根据权利要求4所述的一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，当所述推力矢量动力阵列中包括的推力矢量动力单元数量为2个或者2个以上时，其中包括的推力矢量动力单元之间通过其具有罩体进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，当所述航行器进行平飞时，且在空气中飞行时，控制所述航行器的飞行攻角为4°～10°；当所述航行器进行平飞时，且在水中飞行时，控制所述航行器的航行攻角为1°～3°。
7.根据权利要求6所述的一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，当所述航行器进行拉起姿态时，控制所述第一推力矢量动力阵列和所述第二推力矢量动力阵列产生相对环形翼向内侧的推力偏转，控制所述第三推力矢量动力阵列和所述第四推力矢量动力阵列产生相对环形翼向外侧的推力偏转。
8.根据权利要求7所述的一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，当所述航行器进行右偏航姿态控制时，控制所述第二推力矢量动力阵列和所述第三推力矢量动力阵列产生相对环形翼向内侧的推力偏转，控制所述第一推力矢量动力阵列和所述第四推力矢量动力阵列产生相对环形翼向外侧的推力偏转。
9.根据权利要求8所述的一种基于推力矢量喷管的水空两栖环形翼航行器，其特征在于，当所述航行器由水入空时，控制所述航行器处于竖直状态且头部朝上，控制所有的推力矢量动力阵列同时运转产生推力垂直出水。
