1.一种柔性励磁系统的变限幅电压无功协调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，设置系统的控制变量的初始限幅值和初始权矩阵R 0 ，所述控制变量包括无功注入和励磁电压；S2，采集系统电压和功角，当判断系统处于扰动状态时，将所述控制变量的限幅值切换为第一限幅值，并根据极小值原理，结合控制变量的权矩阵R，求解得到系统的最优控制变量；其中， U max 为第一限幅值，k为正整数；其中，所述第一限幅值大于所述初始限幅值，所述系统处于扰动状态指的是：系统电压偏移量大于电压偏移参考值或系统功角偏移量大于功角偏移参考值；S3，当系统恢复到稳定状态，或系统处于扰动状态的持续时间超过预设时间时，将所述控制变量的限幅值切换为所述初始限幅值，并以切换后的限幅值对所述控制变量进行限幅处理。
2.根据权利要求1所述的柔性励磁系统的变限幅电压无功协调控制方法，其特征在于，所述S2中，当系统处于扰动状态时，将所述控制变量的限幅值切换为第一限幅值，具体为：当系统处于扰动状态时，根据系统电压和功角的偏移量，建立模糊控制规则，以此确定第一限幅值；并将所述控制变量的限幅值切换为第一限幅值。
3.根据权利要求1所述的柔性励磁系统的变限幅电压无功协调控制方法，其特征在于，若实际的控制变量超过第一限幅值时，以所述第一限幅值作为最优控制变量；否则，以实际的控制变量作为最优控制变量。
4.根据权利要求1所述的柔性励磁系统的变限幅电压无功协调控制方法，其特征在于，所述预设时间为2～5s。
5.一种柔性励磁系统的变限幅电压无功协调控制装置，其特征在于，包括：初始化模块，用于设置系统的控制变量的初始限幅值和初始权矩阵R 0 ，所述控制变量包括无功注入和励磁电压；第一切换模块，用于采集系统电压和功角，当判断系统处于扰动状态时，将所述控制变量的限幅值切换为第一限幅值，并根据极小值原理，结合控制变量的权矩阵R，求解得到系统的最优控制变量；其中， U max 为第一限幅值，k为正整数；其中，所述第一限幅值大于所述初始限幅值，所述系统处于扰动状态指的是：系统电压偏移量大于电压偏移参考值或系统功角偏移量大于功角偏移参考值；第二切换模块，用于当系统恢复到稳定状态，或系统处于扰动状态的持续时间超过预设时间时，将所述控制变量的限幅值切换为所述初始限幅值，并以切换后的限幅值对所述控制变量进行限幅处理。
6.根据权利要求5所述的柔性励磁系统的变限幅电压无功协调控制装置，其特征在于，所述第一切换模块，还用于当系统处于扰动状态时，根据系统电压和功角的偏移量，建立模糊控制规则，以此确定第一限幅值；并将所述控制变量的限幅值切换为第一限幅值。
