1.一种碳纤维导线自动无损探伤装置，其特征在于，包括第一连接杆、第二连接杆以及对称设置的支撑杆、行走机构、挂环、拉线和控制箱，所述支撑杆顶端与行走机构连接，所述第一连接杆设置在支撑杆的底端，所述第二连接杆设置在另一支撑杆的底端，所述第一连接杆伸入到第二连接杆内部，所述控制箱分别设置在第一连接杆和第二连接杆底面；所述行走机构包括第一L型滑动杆、第二L型滑动杆、驱动机构、触发器、探伤探头、行走轮、第一旋转电机以及转轴，所述触发器、探伤探头设置在支撑杆顶部，所述第一L型滑动杆的水平段以及第二L型滑动杆的水平段与支撑杆侧壁滑动连接，且第一L型滑动杆的水平段所处的高度大于第二L型滑动杆所处的高度，所述驱动机构设置在支撑杆侧壁上，用于驱动第一L型滑动杆以及第二L型滑动杆朝相反方向运动，所述转轴转动设置在第一L型滑动杆的竖直段内侧壁上，所述行走轮设置在转轴上，所述第一旋转电机设置在第一L型滑动杆的竖直段外侧壁上，其输出轴与转轴连接，所述第二L型滑动杆的竖直段侧壁上设置有定位孔，所述定位孔中心与转轴中心处于同一水平线；所述挂环设置在支撑杆侧壁上，所述拉线一端与挂环连接，另一端向上绕过碳纤维导线后向下延伸到地面处；所述控制箱与位于同一侧的触发器、探伤探头、驱动机构以及第一旋转电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维导线自动无损探伤装置，其特征在于，所述第一连接杆顶面设置有弹性碰珠，所述第二连接杆设置有穿行槽，所述穿行槽顶面设置有若干定位槽，所述第一连接杆伸入到穿行槽中，使所述弹性碰珠弹出到定位槽中。
3.根据权利要求1所述的一种碳纤维导线自动无损探伤装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二旋转电机以及齿轮，所述第一L型滑动杆水平段的底面设置有上齿条，所述第二L型滑动杆水平段的顶面均设置有下齿条，所述齿轮分别与上齿条和下齿条啮合，所述第二旋转电机设置在支撑杆侧壁上，其输出轴穿过支撑杆并与齿轮连接，所述控制箱与第二旋转电机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种碳纤维导线自动无损探伤装置，其特征在于，还包括第一横杆以及第二横杆，所述第一横杆和第二横杆设置在不同的支撑杆侧壁上，且所述第一横杆伸入到第二横杆内部。
5.根据权利要求4所述的一种碳纤维导线自动无损探伤装置，其特征在于，还包括绕线轮组，所述绕线轮组对称设置在第一横杆和第二横杆上，所述拉线绕过绕线轮组后向下延伸到地面处。
6.根据权利要求1所述的一种碳纤维导线自动无损探伤装置，其特征在于，还包括红外对管，所述红外对管设置在定位孔中，所述控制箱与定位孔电连接。
7.根据权利要求1所述的一种碳纤维导线自动无损探伤装置，其特征在于，所述触发器包括压力传感器或压电陶瓷片。
8.根据权利要求1所述的一种碳纤维导线自动无损探伤装置，其特征在于，还包括通讯单元，所述通讯单元设置在控制箱内部。
9.一种碳纤维导线自动无损探伤方法，基于权利要求1-8任一所述的一种碳纤维导线自动无损探伤装置实现，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、根据双分裂的碳纤维导线之间的间距推动第一连接杆在第二连接杆内部移动，使两个触发器之间的距离等于碳纤维导线的间距；步骤S2、通过无人机将拉线未与挂环连接的一端绕过碳纤维导线，并带动拉线向下延伸到地面；步骤S3、拉动拉线使支撑杆上升，并使碳纤维导线与触发器接触；步骤S4、控制箱控制驱动机构带动第一L型滑动杆、第二L型滑动杆向碳纤维导线中心方向移动，使行走轮移动到碳纤维导线上方，并使转轴插入到定位孔中；步骤S5、松开拉线，使行走轮与碳纤维导线接触，第一旋转电机带动行走轮旋转，使探伤装置沿着碳纤维导线行走；步骤S6、探伤探头对碳纤维导线进行探伤检测，并将检测数据传输给控制箱。
10.根据权利要求9所述的一种碳纤维导线自动无损探伤方法，其特征在于，在探伤结束后，再次拉动拉线，使行走轮和触发器上升，并使触发器与碳纤维导线接触，所述控制箱控制驱动机构带动第一L型滑动杆、第二L型滑动杆向远离碳纤维导线中心方向移动，使行走轮离开碳纤维导线上方，再次松开拉线，使探伤装置下降到地面。
