1.一种用于隧道内的中隔墙安装方法，其特征在于，基于中隔墙的安装设备而实施，所述安装设备包括支架、抓取机构及运输机构；所述支架底部设有滑轮，用于通过其在轨道上行走以实现将整机移动至中隔墙施工安装位置；所述支架上安装有升降油缸；所述运输机构包括安装于所述支架升降油缸杠杆上的滑轨机构，及滑配于所述滑轨机构的纵向移动机构，所述纵向移动机构纵向一侧连接有纵向调节油缸，所述纵向调节油缸安装在所述滑轨机构一侧的固定架上，所述纵向移动机构中部安装有横向调节油缸，该横向调节油缸的缸体设置在所述纵向移动机构上，所述横向调节油缸的杠杆上安装所述抓取机构；所述抓取机构包括固定在所述横向调节油缸杠杆上的安装座及与所述安装座连接的中隔墙固定座；所述安装座一侧中部设置有连接铰座，所述连接铰座两侧的安装座上还设置有微调铰座，且所述微调铰座上固定有微调油缸；所述连接铰座上铰接有回转液压装置安装座，所述回转液压装置与所述中隔墙固定座连接后安装在所述液压装置安装座上；所述液压回转装置包括与所述中隔墙固定座连接的驱动轴、固定于所述驱动轴且垂直连接于所述中隔墙固定座的纵向微调油缸及与所述驱动轴通过连接组件铰接的旋转油缸；包括以下步骤：S1，运输车辆将预制中隔墙运输至施工安装指定位置；S2，所述用于安装中隔墙的安装设备通过驱动装置驱动所述支架底部滑轮，将整机移动至预制中隔墙安装指定位置，并与中隔墙进行无线通讯，通过安装设备抓取销轴安装的四个激光测距仪，调整汽车载运平台装置，使中隔墙与抓取机构相对平行及横移；S3，通过视觉识别相机、激光测距传感器完成抓取机构及销轴与中隔墙五个中心孔位对中，调节所述纵向移动机构上的纵向调节油缸、横向调节油缸及支架上的升降油缸，使得抓取机构的中心与中隔墙上设置的安装抓取孔重合，利用定位激光测距传感器定位，操作所述纵向移动机构上的横向调节油缸，将所述抓取机构上预制中隔墙固定座上的钢销与所述预制中隔墙上的安装抓取孔重合，插入后固定；S4，启动所述支架升降油缸，将预制中隔墙升起与运输车辆脱离，运输车辆驶离施工安装位置；S5，继续通过所述支架升降油缸上升使预制中隔墙升至隧道上下空间的中心位置；S6，操作所述横向调节油缸，将预制中隔墙移动至隧道中心线位置；S7，分析计算翻转油缸需伸长量，操作所述抓取机构液压回转装置，使得旋转油缸带动驱动轴旋转，从而使中隔墙安装座带动待安装中隔墙旋转90°，达到安装状态；S8，利用安装机两套6自由度机械臂的激光测距仪，检测距已安装中隔墙200mm时停止行走，到达精调位置，通过两套机械臂系统主动视觉相机，投射结构光于参考中隔墙和待安装中隔墙并识别，计算中隔墙间相对位姿信息，通过闭环控制调整中隔墙的各姿态位置，完成精调及拼装；通过液压回转装置中的纵向微调油缸的伸缩，调节中隔墙纵向平面内角度与已安装中隔墙保持一致；通过铰接于微调铰座上的微调油缸的伸缩，液压回转装置安装座以与所述抓取机构安装座之间铰接点为中心横向平面内摆动，从而实现与液压回转装置固定连接的中隔墙的横向平面内角度调节，然后通过纵向移动油缸将待安装中隔墙与已安装中隔墙贴合，通过升降油缸使中隔墙底面下降至安装面后固定；S9，连接墙底和墙间螺栓，稳定后操作员按下复位按钮，取出所述抓取机构完成一组安装，安装设备自动移动到零位工作位置，等待下一工序。
2.根据权利要求1所述的用于隧道内的中隔墙安装方法，其特征在于，所述中隔墙包括若干依次拼接形成墙体的预制中隔墙；所述预制中隔墙包括承接基底和预制墙体；所述预制中隔墙为一体式结构，所述预制墙体垂直固定在所述基底上；所述预制墙体拼接侧设置有对应的凹槽配合结构，用以实现相邻预制中隔墙间的紧密咬合连接。
3.根据权利要求2所述的用于隧道内的中隔墙安装方法，其特征在于，在所述预制墙体重心处设有安装抓取孔。
4.根据权利要求3所述的用于隧道内的中隔墙安装方法，其特征在于，所述中隔墙固定座设置有与中隔墙安装抓取孔配合的销钉。
