1.隧道硐室衬砌台车，其特征在于，包括：车体单元；两个侧模单元，两个所述侧模单元沿所述车体单元的宽度方向分布在所述车体单元的相对的两侧上，所述侧模单元包括侧模组、第一驱动模组和第一支撑模组，所述侧模组的第一端成型有环向搭接面，所述第一驱动模组连接在所述侧模组和所述车体单元之间并可驱动所述侧模组在所述宽度方向上移动，所述第一支撑模组连接在所述侧模组和所述车体单元之间；顶模单元，所述顶模单元安装在所述车体单元的顶部并位于两个所述侧模单元之间，所述顶模单元包括顶模组和第二驱动模组，所述第二驱动模组连接在所述顶模组和所述车体单元之间并可驱动所述顶模组在所述车体单元的高度方向上移动；端墙模单元，所述端墙模单元包括端墙模组和第二支撑模组，所述端墙模组位于所述侧模组的第二端处，所述第二支撑模组连接在所述端墙模组和所述车体单元之间，在所述隧道硐室衬砌台车的展开位置，所述侧模组、所述顶模组和所述端墙模组对接形成定型面；所述侧模组的第一端部上设置有第一密封条，所述第一密封条凸出于所述环向搭接面；所述顶模组的第一端部上设置有第二密封条，所述第二密封条凸出于所述顶模组的第一端面。
2.根据权利要求1所述的隧道硐室衬砌台车，其特征在于：所述侧模组的第二端部上设置有第三密封条，所述顶模组的第二端部上设置有第四密封条，在所述展开位置，所述第三密封条连接在所述侧模组和所述端墙模组之间，所述第四密封条连接在所述顶模组和所述端墙模组之间；所述侧模组的底部设置有第五密封条，所述第五密封条凸出于所述侧模组的底面；所述端墙模组的底部设置有第六密封条，所述第六密封条凸出于所述端墙模组的底面。
3.根据权利要求1所述的隧道硐室衬砌台车，其特征在于：所述车体单元包括两个以上的车体；所述侧模组包括两组以上的侧模模组，两组以上的所述侧模模组沿所述车体单元的长度方向分布，任意两组相邻的所述侧模模组可拆卸地连接，所述环向搭接面成型于位于所述侧模组首端处的侧模模组的第一端上，所述端墙模组可与位于所述侧模组末端处的侧模模组的第二端邻接；所述第一驱动模组包括两个以上的第一驱动机构，一个所述第一驱动机构连接在一组所述侧模模组和一个所述车体之间；所述第一支撑模组包括两组以上的第一伸缩杆组，一组所述第一伸缩杆组连接在一组所述侧模模组和一个所述车体之间；所述顶模组包括两个以上的拱顶顶模，两个以上的所述拱顶顶模沿所述长度方向分布，任意两个相邻的所述拱顶顶模邻接；所述第二驱动模组包括两个以上的第二驱动机构，一个所述第二驱动机构连接在一个所述拱顶顶模和一个所述车体之间。
4.根据权利要求3所述的隧道硐室衬砌台车，其特征在于：所述侧模模组与另一所述侧模模组的连接处设置有端头板，相邻两组所述侧模模组的所述端头板可拆卸地连接。
5.根据权利要求3所述的隧道硐室衬砌台车，其特征在于：所述侧模模组包括第一拱部顶模、第一边模和第一底模，所述第一边模铰接在所述第一拱部顶模和所述第一底模之间；所述第一驱动机构连接在所述车体和所述第一边模之间；所述第一伸缩杆组包括两根以上的第一伸缩杆和两根以上的第二伸缩杆，所述第一伸缩杆连接在所述第一拱部顶模和所述车体之间，所述第二伸缩杆连接在所述第一底模和所述车体之间。
6.根据权利要求1所述的隧道硐室衬砌台车，其特征在于：所述侧模组包括第二拱部顶模、第二边模和第二底模，所述第二边模铰接在所述第二拱部顶模和所述第二底模之间；所述第一驱动模组连接在所述车体单元和所述第二边模之间；所述第一支撑模组包括第二伸缩杆组和第三伸缩杆组，所述第二伸缩杆组连接在所述第二拱部顶模和所述车体单元之间，所述第三伸缩杆组连接在所述第二底模和所述车体单元之间。
7.根据权利要求1所述的隧道硐室衬砌台车，其特征在于：所述端墙模组包括端墙顶模组件、端墙中模组件和端墙底模组件，所述端墙中模组件铰接在所述端墙顶模组件和端墙底模组件之间；所述第二支撑模组包括第四伸缩杆组、第五伸缩杆组和第六伸缩杆组，所述第四伸缩杆组铰接在所述端墙顶模组件和所述车体单元之间，所述第五伸缩杆组铰接在所述端墙中模组件和所述车体单元之间，所述第六伸缩杆组铰接在所述端墙底模组件和所述车体单元之间。
8.根据权利要求1至7任一项所述的隧道硐室衬砌台车，其特征在于：所述隧道硐室衬砌台车还包括：第一附着式振捣单元，所述第一附着式振捣单元安装在所述侧模组上；第二附着式振捣单元，所述第二附着式振捣单元安装在所述端墙模组上。
9.衬砌浇筑台车系统，包括正线衬砌台车，其特征在于，还包括上述权利要求1至8任一项所述的隧道硐室衬砌台车，所述环向搭接面与所述正线衬砌台车的侧模邻接。
