1.一种双束扫描电镜真空冷冻传输装置，其特征在于，包括：真空样品腔门(1)，密封连接于真空样品腔室(2)的开口处，所述真空样品腔门(1)上设有样品传输窗口(120)；样品传输管(4)，密封连接于所述样品传输窗口(120)位置，并与所述真空样品腔室(2)连通；冷冻样品传输杆(3)，穿设于所述样品传输管(4)内，外周与所述样品传输管(4)内壁动密封连接，用于将冷冻样品(17)输送至真空样品腔室(2)内；所述冷冻样品传输杆(3)远离所述冷冻样品(17)的一端能够与所述样品传输管(4)卡接和/或解除卡接；三维平移台(5)，与所述样品传输管(4)连接，并设于平移台支架(16)上，所述平移台支架(16)与角度调节装置(6)连接；所述样品传输管(4)通过波纹管(12)连接于所述样品传输窗口(120)位置；当所述冷冻样品传输杆(3)与所述样品传输管(4)卡接时，所述三维平移台(5)工作能够带动所述样品传输管(4)和所述冷冻样品传输杆(3)同步移动，以调节所述冷冻样品(17)的位置；所述角度调节装置(6)设于所述真空样品腔门(1)上，与所述样品传输管(4)连接；所述角度调节装置(6)包括：轴套真空板阀外壳组合体(610)，一端密封连接于所述样品传输窗口(120)位置，另一端与所述波纹管(12)密封连接；蜗轮(630)，设于轴盘(620)上，所述轴盘(620)可转动地套设于所述轴套真空板阀外壳组合体(610)的外周，并与所述平移台支架(16)固定连接；蜗杆(650)，转动连接于蜗杆支架(640)上，所述蜗杆支架(640)连接于所述真空样品腔门(1)上；所述蜗杆(650)一端与电机(660)相连，并与所述蜗轮(630)相啮合，所述电机(660)工作能够带动与所述蜗杆(650)啮合的所述蜗轮(630)转动，进而带动三维平移台(5)、所述平移台支架(16)、所述轴盘(620)、所述样品传输管(4)和所述冷冻样品传输杆(3)同步旋转；当所述冷冻样品传输杆(3)与所述样品传输管(4)卡接时，所述角度调节装置(6)适于带动所述样品传输管(4)和所述冷冻样品传输杆(3)同步转动，以调节所述冷冻样品(17)的倾转角度。
2.根据权利要求1所述的双束扫描电镜真空冷冻传输装置，其特征在于，所述角度调节装置(6)还包括同步套管(670)；所述同步套管(670)套设于所述波纹管的外周，一端与所述波纹管的端部固定连接，另一端与所述平移台支架(16)连接；所述同步套管(670)设于所述轴套真空板阀外壳组合体(610)内，外周与所述轴套真空板阀外壳组合体(610)内壁动密封连接。
3.根据权利要求2所述的双束扫描电镜真空冷冻传输装置，其特征在于，还包括真空板阀(8)；所述真空板阀(8)密封连接于所述轴套真空板阀外壳组合体(610)的真空板阀外壳侧面开口端，能够在所述冷冻样品传输杆(3)、所述样品传输管(4)、所述波纹管(12)、所述轴套真空板阀外壳组合体(610)和所述真空板阀(8)之间形成一密封通道，所述真空板阀(8)用于控制所述密封通道与所述真空样品腔室(2)的连通和/或关闭；当所述密封通道与所述真空样品腔室(2)连通时，所述冷冻样品传输杆(3)在手动控制和负压的作用下把装有冷冻样品(17)的一端送入所述真空样品腔室(2)内。
4.根据权利要求3所述的双束扫描电镜真空冷冻传输装置，其特征在于，还包括预抽真空阀(7)；所述预抽真空阀(7)密封连接于所述样品传输管(4)上，并与所述密封通道连通，用于对所述密封通道预抽真空。
5.根据权利要求1所述的双束扫描电镜真空冷冻传输装置，其特征在于，还包括定位套管(15)；所述定位套管(15)设于所述样品传输管(4)内，与所述样品传输管(4)轴向和周向定位连接，并位于所述样品传输管(4)靠近所述真空样品腔门(1)的一侧；所述定位套管(15)上设有Z型滑槽(151)，所述冷冻样品传输杆(3)上设置有限位销钉(310)；所述冷冻样品传输杆(3)穿设于所述定位套管(15)内，所述限位销钉(310)能够滑入和/或滑出所述Z型滑槽(151)；当所述限位销钉(310)滑入所述Z型滑槽(151)，并位于所述Z型滑槽(151)的转折部时，以限定所述冷冻样品传输杆(3)的预插入位置。
6.根据权利要求1所述的双束扫描电镜真空冷冻传输装置，其特征在于，所述样品传输管(4)远离所述真空样品腔门(1)的一侧设置有卡针(410)，所述冷冻样品传输杆(3)远离所述冷冻样品(17)的一端设置有卡槽(320)；所述卡针(410)能够插入和/或拔出所述卡槽(320)；当所述卡针(410)插入所述卡槽(320)时，所述冷冻样品传输杆(3)与所述样品传输管(4)卡接；当所述卡针(410)拔出所述卡槽(320)时，所述冷冻样品传输杆(3)与所述样品传输管(4)解除卡接。
7.根据权利要求1所述的双束扫描电镜真空冷冻传输装置，其特征在于，所述冷冻样品传输杆(3)远离所述冷冻样品(17)的一端设置有杜瓦瓶(340)，所述杜瓦瓶(340)用于对设于所述冷冻样品传输杆(3)上的冷冻样品(17)提供冷源。
8.根据权利要求4所述的双束扫描电镜真空冷冻传输装置，其特征在于，还包括控制器(11)；所述控制器(11)分别与所述角度调节装置(6)、所述三维平移台(5)、所述真空板阀(8)和所述预抽真空阀(7)通讯连接，用于控制上述设备的启停。
