1.一种用于调查田间昆虫的植保方法，其特在于，包括：步骤一，通过综合调查车全天候采集田间昆虫数据并且返回数据给服务器；所述的综合调查车返回给服务器的数据具体是带有时间标签和位置标签的昆虫图像数据，并且该数据定义为原始的昆虫数据；步骤二，服务器从原始的昆虫数据解析出当前昆虫数据结构，然后计算当前昆虫数据结构能否保证田间昆虫植保的生态平衡，并且在“当前昆虫数据结构不能保证田间昆虫植保的生态平衡”的情况中输出目标的昆虫数量结构分布；步骤三，植保执行单元依据目标的昆虫数量结构分布对目标的昆虫数据进行控制；所述的步骤二中服务器从原始的昆虫数据解析出当前昆虫数据结构包括服务器以原始的昆虫数据为基础获取综合昆虫数据，综合昆虫数据包括昆虫的不同类型占比结构分布、同一类型的昆虫体型大小结构分布，不同类型昆虫的地理位置结构分布；然后基于某一个或多个时间较早的综合昆虫数据与某一个或多个时间较晚的综合昆虫数据做差获取动态变化的综合昆虫数据，然后以综合昆虫数据、动态变化的综合昆虫数据作为解析出当前昆虫数据结构；所述的计算当前昆虫数据结构能否保证田间昆虫植保的生态平衡，具体依据综合昆虫数据、动态变化的综合昆虫数据并且调取昆虫食物链结构，根据当前的综合昆虫数据、动态变化的综合昆虫数据在食物链结构中演进获取一定时期和条件后的预期综合昆虫数据，然后判断该预期综合昆虫数据是否能够确保田间昆虫植保的生态平衡；所述的目标的昆虫数量结构分布具体是预期综合昆虫数据与理想的综合昆虫数据的差值中目标的昆虫数量结构分布；所述的根据当前的综合昆虫数据、动态变化的综合昆虫数据在食物链结构中演进获取一定时期和条件后的预期综合昆虫数据包括针对某一个目标昆虫，获取其对应的综合昆虫数据数据项、动态变化的综合昆虫数据数据项然后建立该目标昆虫的数量在某一个地区范围和某一个时间范围的函数，依据食物链结构获取上述目标昆虫的第一级天敌以及该第一级天敌对应的综合昆虫数据数据项、动态变化的综合昆虫数据数据项针对该目标昆虫的数量影响函数，依据食物链结构获取上述目标昆虫的第二级到第N级天敌以及该第二级到第N级天敌分别对应的综合昆虫数据数据项、动态变化的综合昆虫数据数据项针对该目标昆虫的数量影响函数，将上述的第一级到第N级天敌分别对应的综合昆虫数据数据项、动态变化的综合昆虫数据数据项针对该目标昆虫的数量影响函数中任一相邻的函数卷积获取最终的影响函数并且基于该最终的影响函数计算“目标昆虫的数量在某一个地区范围和某一个时间范围的函数”被影响后的结果，该结果直接表征预期综合昆虫数据的关键数据项。
2.使用权利要求1所述方法的一种用于调查田间昆虫的植保装置，其特在于，包括分布放置在农田内的综合调查车，所述的农田环周设置植保执行单元，还包括服务器，所述的服务器与综合调查车电连接，所述的服务器还与所述的植保执行单元电连接，所述的综合调查车用于全天候采集田间昆虫数据并且返回数据给服务器，所述的服务器用于计算当前昆虫数据结构能否保证田间昆虫植保的生态平衡并且在“当前昆虫数据结构不能保证田间昆虫植保的生态平衡”的情况中输出目标的昆虫数量结构分布，所述的植保执行单元基于“目标的昆虫数量结构分布”进行昆虫数量的控制执行。
3.根据权利要求2所述的一种用于调查田间昆虫的植保装置，其特在于，采集田间昆虫数据通过采集带有时间标签和位置标签的昆虫图像数据获取原始的昆虫数据；并且以原始的昆虫数据为基础获取综合昆虫数据，综合昆虫数据包括昆虫的类型占比分布、同一类型的昆虫体型大小分布、不同类型昆虫的地理位置分布。
4.根据权利要求2所述的一种用于调查田间昆虫的植保装置，其特在于，所述的植保执行单元包括大型喷洒头。
5.根据权利要求2所述的一种用于调查田间昆虫的植保装置，其特在于，所述的综合调查车包括设置在综合调查车下部的驱动底板，所述的驱动底板用于驱动综合调查车的前进、后退、转向动作，所述的驱动底板上部设置电路固定板，所述的电路固定板上部通过支撑框固定机械爪组件，所述的电路固定板一侧还设置投食仓，所述的电路固定板上部还通过支撑框固定摄像头和曝光灯，所述的电路固定板上部通过支撑框还固定若干激素存储仓，每一个激素存储仓均连通一个微型喷头,所述的激素存储仓连通微型喷头的管路上设置电磁阀，所述的电路固定板上部通过支撑框还固定通信天线，所述的电路固定板上配置有主控电路和第一主驱动电机继电器、曝光控制电路、第二主驱动电机继电器、摄像头图像处理电路、机械抓控制电路和若干个电磁阀控制电路，所述的第一主驱动电机继电器与第二主驱动电机继电器用于控制驱动底板的前进、后退、转向动作，所述的机械抓控制电路与机械爪组件的机动控制电路电连接用于控制机械爪组件的轨迹和抓取动作，所述的机械爪组件用于抓取投食仓的昆虫食物对目标昆虫投食，所述的电磁阀控制电路与对应的电磁阀电连接用于控制电磁阀的工作状态，所述的曝光控制电路与曝光灯电连接用于控制曝光灯的工作状态，所述的摄像头图像处理电路与摄像头电连接用于控制摄像头的工作状态，所述的电路固定板上还配置有定位电路，所述的定位电路用于支持采集带有位置标签的昆虫图像数据；所述的主控电路具有时钟电路，主控电路的时钟电路用于支持采集带有时间标签的昆虫图像数据。
6.根据权利要求5所述的一种用于调查田间昆虫的植保装置，其特在于，所述的驱动底板包括设置在中部的两个主驱动轮，两个主驱动轮相对设置且每一个主驱动轮的转轴均固定在一个齿轮箱上，每一个齿轮箱通过传输带与一个主驱动电机连接，所述的齿轮箱和主驱动电机均固定在驱动底板底板上；一个主驱动电机与第二主驱动电机继电器电连接，另外一个主驱动电机与第一主驱动电机继电器电连接，所述的第一主驱动电机继电器/第二主驱动电机继电器通过控制对应的两个主驱动电机的同向等速转动进而驱动综合调查车前进或后退，所述的第一主驱动电机继电器/第二主驱动电机继电器通过控制对应的两个主驱动电机的同向差速转动/反向转动进而驱动综合调查车转向；所述的驱动底板还包括设置在两端的两个无驱动轮，每一个无驱动轮的转轴均固定在轴承座上，所述的轴承座固定在驱动底板的底部上。
7.根据权利要求6所述的一种用于调查田间昆虫的植保装置，其特在于，所述的机械爪组件的机械爪采用欠驱动五指机械爪。
