1.一种支座灌浆装置的灌浆方法，其特征在于，其包括以下步骤：在待灌浆的箱梁(24)与支座之间架设千斤顶，以临时支撑箱梁；将支座和箱梁(24)底部之间的间隙用外围侧板(22)封堵，推动拉板(27)，将第二侧板(25)调节到适当的位置，并拧紧螺母(30)以固定，使得支座和箱梁(24)之间实现密封；将支撑架移动至箱梁(24)的顶面，将灌浆管(21)引伸至支座和箱梁(24)底部之间的间隙内；向制浆桶(6)内投放适量的水和固化材料，在控制器内预设时间阈值、第一液位传感器和第二传感器的液位阈值；按动启动按钮，电机(5)启动，计时器对电机(5)的运行时间进行检测，当计数器检测到的时间达到预设的时间阈值，灌浆料搅拌完成，控制器控制电机(5)自动关闭；按动排浆按钮，第一电磁阀(14)开启，气缸(18)启动，带动推板(16)移动将灌浆料由制浆桶(6)吸入至存浆桶(15)内，当第一液位传感器检测到制浆桶(6)内的液位小于设定的液位阈值，控制器控制第一电磁阀(14)自动关闭；按动灌浆按钮，第二电磁阀(19)开启以及气缸(18)反向运动，推板(16)推动灌浆料由灌浆管(21)进入至支座和箱梁(24)底部之间的间隙内以进行灌浆，当第二液位传感器检测的液位小于设定的液位阈值，控制器控制气缸(18)停止并关闭第二电磁阀(19)，灌浆完成；上述所使用的一种支座灌浆装置，包括：支撑架；所述支撑架包括了上支撑板(1)，下支撑板(3)、支撑杆(2)以及设置在下支撑板(3)下端的多个滚轮(4)，滚轮(4)使得整个支撑架的位置可调，可以将其移动到箱梁顶面的任意适当的位置；制浆桶(6)，其旋转设置于所述支撑架上，所述制浆桶(6)下方开设有第一出浆口(12)，且所述制浆桶(6)内设置有搅拌机构；存浆桶(15)，其设置于所述制浆桶(6)的下方，且所述存浆桶(15)的进浆口(13)与所述第一出浆口(12)相连通；多个外围侧板(22)，所述多个外围侧板(22)相互铰接，且所述多个外围侧板(22)围合以封堵箱梁(24)与支座之间的间隙；其中，所述存浆桶(15)内活动设置有推板(16)，所述推板(16)来回往复运动，以将灌浆料从所述制浆桶(6)内吸入至存浆桶内或由所述存浆桶内排出至箱梁(24)与支座之间的间隙内；所述制浆桶(6)内设置有驱动机构，所述驱动机构包括：旋转轴(7)，其与一电机(5)传动连接；支撑底座(8)，其顶端与所述旋转轴(7)固定连接，所述支撑底座(8)的底端固连在所述制浆桶(6)的内壁上，以使得所述旋转轴(7)转动时，所述支撑底座(8)带动所述制浆桶(6)旋转；所述搅拌机构包括:主动齿轮(9)，其套设在所述旋转轴(7)上并与所述旋转轴(7)固定连接；多个从动轴(31)，其对称分布在所述旋转轴(7)的四周，所述从动轴(31)的一端活动设置在所述支撑架上，另一端活动设置在所述支撑底座(8)上，且所述从动轴(31)上设置有与所述主动齿轮(9)相适配的从动齿轮(10)以及多个搅拌刮刀(11)；从动轴(31)的下方设置为弧形凸起结构，在支撑底座(8)上设置有与其相适应的圆周槽，从动轴(31)的下方设置在此圆周槽内；所述第一出浆口(12)处设置有一第一电磁阀(14)，以控制所述第一出浆口(12)的开闭；所述存浆桶(15)一侧开设有第二出浆口(20)，所述第二出浆口(20)处设置有第二电磁阀(19)，且所述第二出浆口(20)与灌浆管(21)相连；所述推板(16)设置在一气缸推杆(17)的末端，由所述气缸(18)进行驱动；所述外围侧板包括:第一侧板(28)，其为壳状结构，且所述第一侧板(28)的侧边开设有通槽(29)，所述通槽(29)的外形为多个相互堆叠的圆弧；第二侧板(25)，其插设在所述第一侧板(28)内，所述第二侧板(25)的侧面开设有螺纹孔，且所述第二侧板(25)上端设置有拉板(27)；螺柱(26)，其插设在所述螺纹孔内，且所述螺柱(26)与所述通槽(29)相适配；其中，所述螺柱(26)上套设有一螺母(30)，当拧紧所述螺母(30)时，所述第二侧板(25)的位置固定；所述第二侧板(25)内布置有电热丝(23)；所述一种支座灌浆装置还包括有电控系统，所述电控系统包括：控制器，其分别与所述电机(5)、气缸(18)、第一电磁阀(14)以及第二电磁阀(19)具有信号连接；计时器，其分别与所述电机(5)和控制器电连接，所述控制器根据所述计时器传输的时间信号控制所述电机(5)停止运行；第一液位传感器，其设置在所述制浆桶(6)内，用于检测制浆桶(6)内的灌浆料的液位，所述第一液位传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第一液位传感器传出的液位信号控制所述第一电磁阀(14)关闭以及所述气缸(18)停止运行；第二液位传感器，其设置在所述存浆桶(15)内，用于检测存浆桶(15)内的灌浆料的液位，且所述第二液位传感器与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第二液位传感器传输的流量信号控制所述气缸(18)停止运行以及控制所述第二电磁阀(19)的关闭；其中，所述控制器和计时器设置在一主控制板上，所述主控制板上设有启动按钮、排浆按钮和灌浆按钮。
