1.一种机器人倒闸操作图像处理方法，其特征是，包括以下步骤：S1、变电站机器人获取开关柜上待处理按钮图像；S2、分别获取待处理图像彩色图和深度图上待处理按钮图像轮廓，包括：S201、变电站机器人内设有数据处理模块，数据处理模块处理待处理图像的彩色图与深度图；S202、数据处理模块将彩色图上与开关柜背景板颜色不一致的像素值置1，其余置0，得到彩色图的二值图；S203、数据处理模块将深度图上与开关柜背景板深度不一致的像素值置1，其余置0，得到深度图的二值图；S204、将彩色图的二值图与深度图的二值图进行重叠操作判断噪声区域，噪声区域包括第一噪声区域和第二噪声区域，重叠后两个二值图重合的部分定义为第一噪声区域，剩余部分定义为第二噪声区域，待处理按钮图像轮廓位于像素值1与0交界处，待处理按钮图像轮廓上有第一噪声区域和第二噪声区域；S3、读取待处理按钮图像的像素值和每个像素点，通过处理像素值和像素点对待处理按钮图像进行去噪，包括：S301、对噪声区域进行检测，检测噪声区域的每个像素点的像素值与像素平均值比较；S302、处理第一噪声区域中每个像素点的四邻域像素点中像素值大于像素均值的像素点的像素值设为显示像素值，将区域像素点像素值设为隐藏像素值；处理第二噪声区域中每个像素点的八邻域像素点中像素值大于像素均值的像素点的像素值设为显示像素值，将区域像素点像素值设为隐藏像素值；将第一噪声区域与第二噪声区域处理后的图像整合为去噪后的待处理按钮图像；S4、根据去噪后的待处理按钮图像位置对开关柜进行紧急倒闸、分闸、合闸操作。
2.根据权利要求1所述的一种机器人倒闸操作图像处理方法，其特征是，所述S1包括以下步骤：S101、变电站机器人上设有彩色相机和深度相机，彩色相机与深度相机分别拍摄开关柜上待处理按钮图像，变电站机器人采用485通讯协议传输待处理按钮图像信号至设于机器人内部的数据处理模块，待处理按钮图像中开关柜作为图像背景板；S102、待处理按钮图像包括实时的彩色图与深度图，数据处理模块将拍摄有待处理按钮彩色图与深度图进行图像增强操作。
3.根据权利要求1所述的一种机器人倒闸操作图像处理方法，其特征是，所述S302中去噪后的待处理按钮图像为g(x,y)，原始待处理按钮图像为f(x,y)，其中，是M邻域内像素点个数，(x,y)是待计算的当前像素点坐标，S是当前像素点的邻域。
4.根据权利要求1所述的一种机器人倒闸操作图像处理方法，其特征是，所述S302中显示像素值为255，隐藏像素值为0。
5.一种变电站操作机器人，采用权利要求1-4任意一项所述的机器人倒闸操作图像处理方法，其特征是，所述机器人包括位于顶部的机械臂(1)，位于中间的手车地刀浮动平台(2)和位于底部的底盘(3)。
6.根据权利要求5所述的一种变电站操作机器人，其特征是，所述机械臂末端安装有手抓，实现对按钮旋钮等目标的操作，所述底盘上装有信号监测仪(4)，通过实时监测机器人的位置信息，上传到云端服务器，云端服务器后台利用内置算法进行处理，即可实现机器人自我导航。
7.根据权利要求5所述的一种变电站操作机器人，其特征是，所述机器人本体是基于ROS节点为载体进行巡检，通过网口和本体各硬件进行交互，实现姿态控制和位置信息的获取，姿态控制用于调整机械臂、底盘和浮动平台等部件位姿，而位置信息的获取是基于底盘上的信号检测仪探测的数据，经过计算和分析后，生成巡检结果或者引导姿态控制。
