1.一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取巡检机器人的巡检路线，记录分布在巡检路线上的充电桩以及机器人停机房位置；S2：根据充电桩充电和停机房充电建立电池损耗度映射表，步骤S2中，电池损耗度映射表的建立方法为：S21：采用充电桩对巡检机器人进行充电时，根据新能源传递的电压波动幅度产生电池损耗系数θ1；S22：采用停机房对巡检机器人充电时，根据停机房温度以及电池充电次数产生电池损耗系数θ2；S23：获取电池充电前的电池剩余电量，根据电池每次充电时的电池剩余电量产生电池损耗系数θ3；S24：根据步骤S21、步骤S22和步骤S23建立充电桩充电的电池损耗函数以及停机房充电的电池损耗函数；S3：获取巡检机器人工作状态和对应的电池电量使用特性的历史数据，采用回归分析预测算法建立工作量预测模型，基于工作量预测模型建立巡检机器人第一充电计划；S4：通过电池损耗度映射表对第一充电计划进行修正得到第二充电计划，步骤S4中，通过电池损耗度映射表对第一充电计划进行修正的具体方法为：S41：获取当前电池健康程度，根据充电桩充电的电池损耗函数以及停机房充电的电池损耗函数计算剩余电池健康程度；S42：基于剩余电池健康程度制定巡检机器人完成任务后电池损耗最小的巡检路线；S43：根据最短巡检路线和电池损耗最小的巡检路线进行加权计算，选择最终巡检路线，根据最终巡检路线制定第二充电计划；S5：根据第二充电计划对巡检机器人进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法，其特征在于，步骤S1中，巡检机器人的巡检路线设置方法为：S11：利用GIS系统建立变电站三维地图，标记变电站中的变电器、开关柜、绝缘子以及隔离开关；S12：根据巡检机器人的工作内容对变电站中的变电器、开关柜、绝缘子以及隔离开关进行二次标记；S13：以二次标记的变电器、开关柜、绝缘子以及隔离开关为输入利用广度优先算法建立巡检机器人的最短巡检路线。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法，其特征在于，步骤S1中，所述充电桩采用新能源发电站传递的电能为巡检机器人充电，所述停机房采用火力发电站传递的电能为巡检机器人充电。
4.根据权利要求3所述的一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法，其特征在于，所述新能源发电站包括太阳能发电站、风能发电站和\或地热能发电站。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法，其特征在于，步骤S3中，工作量预测模型的建立方法包括以下步骤：S31：获取历史数据中巡检机器人的工作种类、工作量、工作时间与电池电量的关系曲线以及电池电量使用特性，将巡检机器人巡检后的电池剩余电量作为因变量，将巡检机器人的工作种类、工作量、工作时间与电池电量的关系曲线以及电池电量使用特性作为自变量，建立回归方程；S32：将历史数据中的自变量分为训练集和测试集，利用训练集和测试集对回归方程进行训练和测试后得到工作量预测模型。
6.根据权利要求4所述的一种基于智能算法的变电站巡检机器人充电方法，其特征在于，步骤S3中，巡检机器人第一充电计划的建立方法为：S311：将巡检机器人的工作任务输入工作量预测模型，判断巡检机器人当前电量是否满足工作任务需求；若满足，则进行巡检工作，否则，进入步骤S312；S312：根据停机房充电效率设定充电时长，根据巡检工作任务的开始时间对巡检机器人进行快充或慢充；S313：若巡检机器人在巡检过程中接到临时巡检任务，则根据剩余工作量和临时巡检任务量判断电池剩余电量是否满足工作需求和返回停机房，若满足，则进入步骤S314，否则，进入步骤S315；S314：根据临时巡检任务目标和剩余工作目标重新规划巡检路线；S315：根据临时巡检任务目标、剩余工作目标、充电桩位置、停机房位置、电池健康程度以及电池损耗度映射表重新规划巡检路线。
