起重机及换梁机

1.一种起重机，其特征在于，包括用于设置在换梁机主梁(10)下方的机架(1)、起吊装置、纵移驱动机构及横移驱动机构，所述纵移驱动机构用于驱动所述机架(1)相对换梁机主梁(10)在纵向上行走，所述横移驱动机构用于驱动所述起吊装置相对所述机架(1)在横向上行走，所述起吊装置、所述纵移驱动机构及所述横移驱动机构均设置于所述机架(1)上；所述纵移驱动机构包括用于与所述换梁机主梁(10)的侧边和/或底边配合的行走部(2)和用于驱动所述行走部(2)运动的驱动组件，所述驱动组件包括用于与所述换梁机主梁(10)齿轮配合齿轮部件(31)以及用于驱动所述齿轮部件(31)运动的驱动电机(3)，所述起吊装置包括起吊支座(4)、卷扬机(5)和定滑轮组(6)，所述起吊支座(4)与所述机架(1)在横向上滑动连接，所述横移驱动机构与所述起吊支座(4)连接，所述卷扬机(5)和所述定滑轮组(6)沿纵向设置于所述起吊支座(4)上。 2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述行走部(2)包括行走轮外壳(21)，所述行走轮外壳(21)的两端均设置有行走轮(22)，所述行走轮外壳(21)的中部设置有平衡销轴(23)。 3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述行走部(2)还包括倒U型的吊挂部(24)，所述吊挂部(24)的一侧壁与所述机架(1)连接，所述吊挂部(24)的另一侧壁与所述平衡销轴(23)连接。 4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起吊支座(4)上设置有换向轮(41)，所述定滑轮组(6)设置于所述卷扬机(5)和所述换向轮(41)之间，所述卷扬机(5)的吊绳经所述换向轮(41)与所述定滑轮组(6)连接。 5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起吊装置还包括动滑轮组(7)，所述动滑轮组(7)设置于所述定滑轮组(6)的下方，所述动滑轮组(7)上设置有吊梁支架(71)。 6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述横移驱动机构包括伸缩油缸(8)，所述伸缩油缸(8)连接于所述机架(1)和所述起吊装置之间。 7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述机架(1)上设置有缓冲器(9)。 8.一种换梁机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的起重机。 9.根据权利要求8所述的换梁机，其特征在于，包括换梁机主梁(10)，所述换梁机主梁(10)的侧边设置有纵移轨道(101)，所述起重机的行走部(2)与所述纵移轨道(101)配合。 10.根据权利要求9所述的换梁机，其特征在于，所述换梁机主梁(10)的侧边和/或底边设置有用于与所述起重机的齿轮部件(31)配合的齿条板(102)。