巡检数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质

1.一种巡检数据获取方法，其特征在于，应用于监测终端，所述方法包括：在检测到无人机进入预设区域后，与所述无人机建立通信连接；向所述无人机发送巡检指示信息；其中，所述巡检指示信息为所述监测终端预先根据监测设备监测的输电网络的周围环境生成的，所述巡检指示信息包括目标巡检对象，所述巡检指示信息用于指示所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检；所述监测终端和所述监测设备安装在所述输电网络的周围；获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的巡检数据，并将所述巡检数据发送到服务器；其中，所述检测到无人机进入预设区域，包括：获取环境图像，根据所述环境图像检测是否有无人机进入所述预设区域；或者，获取点云数据，根据所述点云数据检测是否有无人机进入所述预设区域；或者，通过无线网络检测是否有无人机进入所述预设区域；所述监测设备包括摄像头和红外传感器中的至少一种，在所述向所述无人机发送巡检指示信息之前，还包括：获取所述摄像头采集的多个环境图像；所述多个环境图像包括至少一个图像采集设备在不同时刻采集到的环境图像；根据所述多个环境图像之间的差异确定所述目标巡检对象；所述差异包括出现鸟巢、导线连断、杆塔折弯和植被触网中的至少一种；和/或，获取所述红外传感器采集的红外数据；根据所述红外数据的变化确定所述目标巡检对象。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个环境图像之间的差异确定所述目标巡检对象，包括：将所述多个环境图像输入到预先训练的差异检测模型中，得到所述差异检测模型输出的所述多个环境图像之间的差异；将所述多个环境图像之间的差异所指示的对象确定为所述目标巡检对象。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述多个环境图像生成巡检环境信息；在与所述无人机建立通信连接后，向所述无人机发送所述巡检环境信息；所述巡检环境信息用于供所述无人机避障。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述巡检环境信息包括所述输电网络的导线位置、杆塔位置，以及所述输电网络周围的植被状态、动物状态和山体状态中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述无人机建立通信连接，包括：向所述无人机发送通信连接请求；接收所述无人机根据所述通信连接请求发送的认证信息；根据所述认证信息对所述无人机进行身份认证；若所述无人机的身份认证通过，则与所述无人机建立通信连接。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的巡检数据，并将所述巡检数据发送到服务器，包括：接收所述无人机发送的第一加密数据包，并对所述第一加密数据包进行解密处理得到所述巡检数据；对所述巡检数据进行加密处理得到第二加密数据包，并将所述第二加密数据包发送到所述服务器。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述巡检数据进行加密处理得到第二加密数据包，包括：将所述巡检数据与所述监测终端的位置信息进行加密处理，得到所述第二加密数据包。 8.一种巡检数据获取装置，其特征在于，应用于监测终端，所述装置包括：连接建立模块，用于在检测到无人机进入预设区域后，与所述无人机建立通信连接；第一信息发送模块，用于向所述无人机发送巡检指示信息；其中，所述巡检指示信息为所述监测终端预先根据监测设备监测的输电网络的周围环境生成的，所述巡检指示信息包括目标巡检对象，所述巡检指示信息用于指示所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检；所述监测终端和所述监测设备安装在所述输电网络的周围；数据获取模块，用于获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的巡检数据，并将所述巡检数据发送到服务器；所述连接建立模块，具体用于获取环境图像，根据所述环境图像检测是否有无人机进入所述预设区域；或者，获取点云数据，根据所述点云数据检测是否有无人机进入所述预设区域；或者，通过无线网络检测是否有无人机进入所述预设区域；所述监测设备包括摄像头和红外传感器中的至少一种，所述装置还包括：图像获取模块，用于获取所述摄像头采集的多个环境图像；所述多个环境图像包括至少一个图像采集设备在不同时刻采集到的环境图像；对象确定模块，用于根据所述多个环境图像之间的差异确定所述目标巡检对象；所述差异包括出现鸟巢、导线连断、杆塔折弯和植被触网中的至少一种；红外获取模块，用于获取所述红外传感器采集的红外数据；所述对象确定模块，用于根据所述红外数据的变化确定所述目标巡检对象。 9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。