1.MMC注入探测信号的直流配电网接地故障识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用电压不平衡判据启动MMC附加控制，实现探测信号的注入；S2、步骤S1注入探测信号后，测量注入的电压探测信号以及对应的电流响应信号，即采集母线正负极电压u P 、u N ，以及各条馈线首端的正负极电流i iP 、i iN 用以识别故障线，i表示第i条馈线；S3、采用n阶带通滤波器对步骤S2测量的母线电压，馈线电流进行滤波，设置通带频率f ch 为探测信号特征频率，得到滤波后母线正负极电压u P ’、u N ’和各条馈线首端的正负极电流i iP ’、i iN ’；S4、对步骤S3滤波后的电压电流采用FFT方法提取对应特征频率下的母线电压相量U P 、U N 以及馈线电流相量I iP 、I iN ；S5、利用步骤S4获得的母线电压U P 、U N 以及馈线电流相量I iP 、I iN 逐个求取馈线零模阻抗，进行故障判别确定故障线和健全线，求取馈线零模阻抗具体为：其中， 为一个计算数据窗长内由线路i首端看入的零模阻抗的阻抗角，Ang表示求取相量的相角，ω ctrl 为注入探测信号的特征频率，U P (ω ctrl )、U N (ω ctrl )分别为对应特征频率下的正、负极母线电压相量，I iP (ω ctrl )、I iN (ω ctrl )分别为馈线正、负极电流相量；将满足以下条件的线路判别为故障线，否则判别为健全线，具体为：其中，k为可靠系数， 为健全线自阻抗的阻抗角，N为数据窗中计算的零模阻抗角个数， 为一个计算数据窗长内由线路i首端看入的零模阻抗的阻抗角，m为采样点；S6、若步骤S5识别出第i条馈线故障，输出结果后结束；若没有任何一条馈线的计算结果满足设定条件，则进行步骤S7；S7、再次根据电压不平衡判据进行判别，如果满足设定条件，输出结果为母线故障；若不满足设定条件，输出结果为瞬时性故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，电压不平衡判据具体为：|U P +U N |＞0.2U dcB其中，U P 、U N 分别为正、负极直流母线对地电压幅值，U dcB 为直流额定电压。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1中，MMC附加控制函数为：其中，u ctrl 为注入探测信号，k inj 为探测信号注入系数，t为时间， 为注入探测信号的初相位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，附加控制策略启动延时Δt后，采集各条馈线首端的正负极电流i iP 、i iN ，以及母线正负极电压u P 、u N ，其中，延时Δt应保证探测信号已经稳定注入。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，注入探测信号的特征频率ω ctrl 为：其中，ω MMClim 为MMC响应速度的限制频率， 为带入参数求解的系统阻抗谐振频率。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S7中，如果|U P +U N |＞0.2U dcB ，输出结果为母线故障。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S7中，如果|U P +U N |≤0.2U dcB ，输出结果为瞬时性故障。
8.一种MMC注入探测信号的直流配电网接地故障识别系统，其特征在于，包括：注入模块，利用电压不平衡判据启动MMC附加控制，实现探测信号的注入；测量模块，注入模块注入探测信号后，测量注入的电压探测信号以及对应的电流响应信号，即采集母线正负极电压u P 、u N ，以及各条馈线首端的正负极电流i iP 、i iN 用以识别故障线，i表示第i条馈线；滤波模块，采用n阶带通滤波器对测量模块测量的母线电压，馈线电流进行滤波，设置通带频率f ch 为探测信号特征频率，得到滤波后母线正负极电压u P ’、u N ’和各条馈线首端的正负极电流i iP ’、i iN ’；提取模块，对滤波模块滤波后的电压电流采用FFT方法提取对应特征频率下的母线电压U P 、U N 以及馈线电流相量I iP 、I iN ；计算模块，利用提取模块获得的母线电压U P 、U N 以及馈线电流相量I iP 、I iN 逐个求取馈线零模阻抗，进行故障判别确定故障线和健全线，求取馈线零模阻抗具体为：其中， 为一个计算数据窗长内由线路i首端看入的零模阻抗的阻抗角，Ang表示求取相量的相角，ω ctrl 为注入探测信号的特征频率，U P (ω ctrl )、U N (ω ctrl )分别为对应特征频率下的正、负极母线电压相量，I iP (ω ctrl )、I iN (ω ctrl )分别为馈线正、负极电流相量；将满足以下条件的线路判别为故障线，否则判别为健全线，具体为：其中，k为可靠系数， 为健全线自阻抗的阻抗角，N为数据窗中计算的零模阻抗角个数， 为一个计算数据窗长内由线路i首端看入的零模阻抗的阻抗角，m为采样点；输出模块，若计算模块识别出第i条馈线故障，输出结果后结束；若没有任何一条馈线的计算结果满足设定条件，则判断模块工作；判断模块，再次根据电压不平衡判据进行判别，如果满足设定条件，输出结果为母线故障；若不满足设定条件，输出结果为瞬时性故障。
