1.一种线缆表面除砂装置，其特征在于，包括机架、除砂组件和集砂组件，所述机架包括壳体组件和连接于所述壳体组件上的连通管，所述壳体组件具有第一内腔，所述除砂组件设置在所述第一内腔内，所述壳体组件还具有用于供运动的线缆穿设的第一通孔和第二通孔，所述线缆的延伸方向与水平方向一致，所述第一通孔和所述第二通孔的轴向均与所述线缆的延伸方向一致；所述除砂组件包括接触式除砂组件和吹砂组件，所述接触式除砂组件与所述吹砂组件沿所述线缆的延伸方向间隔分布于所述第一内腔内，所述接触式除砂组件用于清扫所述线缆表面间隙内的砂尘，以使得所述线缆上的砂尘进入所述连通管；所述吹砂组件用于向所述线缆喷出清洁气流，以使得所述线缆上的砂尘进入所述连通管；所述集砂组件与所述连通管相连，所述集砂组件具有第二内腔，所述第二内腔通过所述连通管与所述第一内腔连通；所述集砂组件包括第一驱动组件和集尘盒，所述第一驱动组件包括安装壳和风机，所述安装壳内形成所述第二内腔，所述风机设置在所述第二内腔的侧壁上，所述风机用于驱动所述连通管内的砂尘进入所述第二内腔内；所述集尘盒可拆卸地连接于所述安装壳的底部，且所述集尘盒具有与所述第二内腔连通的集尘腔，所述集尘腔用于接收所述第二内腔内的砂尘；所述连通管包括与所述安装壳相连的第一管段，所述第一管段的延伸方向与所述风机的轴向之间具有夹角。
2.根据权利要求1所述的线缆表面除砂装置，其特征在于，所述接触式除砂组件包括第二驱动组件、固定组件和清理毛刷，所述第二驱动组件连接于所述第一内腔内，所述固定组件连接于所述第二驱动组件，所述清理毛刷固定连接于所述固定组件，所述第二驱动组件用于驱动所述固定组件转动以带动所述清理毛刷转动；所述清理毛刷呈螺旋状，且所述清理毛刷缠绕于所述线缆的周向外侧，所述清理毛刷包括多个沿所述清理毛刷的延伸方向分布的刷毛，所述刷毛的延伸方向与所述线缆的轴线之间具有夹角，且所述刷毛朝向与所述线缆运动方向相反的方向倾斜延伸，以使得所述刷毛与所述线缆接触。
3.根据权利要求2所述的线缆表面除砂装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括电机和两个转动体，所述转动体与所述壳体组件转动配合；两个所述转动体在所述线缆的延伸方向上间隔分布，所述固定组件连接于两个所述转动体之间，所述电机用于驱动两个所述转动体中的一者转动，以带动所述固定组件和两个所述转动体中的另一者转动，以使得所述清理毛刷清扫所述线缆上的砂尘。
4.根据权利要求3所述的线缆表面除砂装置，其特征在于，所述壳体组件还包括两个固定座，所述固定座与所述转动体一一对应设置，所述转动体具有凸出部，所述凸出部的凸出方向与所述线缆的延伸方向一致；所述固定座上具有凹型回转腔，所述凸出部位于所述凹型回转腔内，且所述凸出部与所述凹型回转腔转动配合。
5.根据权利要求3或4所述的线缆表面除砂装置，其特征在于，所述固定组件包括至少两个固定杆，所述固定杆的延伸方向与所述线缆的延伸方向一致，且至少两个所述固定杆沿所述线缆的径向分布于所述线缆的两侧，所述清理毛刷连接于至少两个所述固定杆之间。
6.根据权利要求3或4所述的线缆表面除砂装置，其特征在于，所述固定组件包括固定筒，所述固定筒上设置有多个漏砂孔，所述固定筒的轴向与所述线缆的延伸方向一致，所述漏砂孔的轴向与所述固定筒的径向一致，所述清理毛刷连接于所述固定筒的内壁上。
7.根据权利要求1所述的线缆表面除砂装置，其特征在于，所述吹砂组件包括多个喷气组件，多个喷气组件沿所述线缆的外周面间隔分布，所述喷气组件用于向所述线缆的外周面喷出清洁气流，以使得所述线缆表面的尘砂进入所述连通管内。
8.根据权利要求7所述的线缆表面除砂装置，其特征在于，所述喷气组件包括通气软管和气嘴，所述气嘴连接于所述通气软管，所述通气软管用于和气源连接，所述气嘴用于向所述线缆喷出清洁气流；其中，所述气嘴具有喷气口，所述喷气口的朝向与所述线缆的轴线之间具有夹角，且所述喷气口朝向与所述线缆运动方向相反的方向。
9.根据权利要求1所述的线缆表面除砂装置，其特征在于，还包括控制器，所述除砂组件和所述集砂组件分别电连接于所述控制器。
10.一种线缆制造系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的线缆表面除砂装置。
