1.一种多基分布式雷达协同成像方法，具体步骤如下：步骤一，多基分布式雷达的几何模型和回波模型建立：多基分布式雷达系统由n个发射机和m个接收机组成，第n个发射机发射线性调频信号，对于第m个接收机，接收到目标P的散射回波信号，表示为：其中，A nm 表示与目标散射系数和发射功率相关的回波幅度，τ、t、T a 和T r 分别表示采样的慢时间、快时间方位向时间和信号时宽，目标P的回波距离历史为R p (τ)＝r tpn (τ)+r rpm (τ)，其中，r tpn (τ)表示第n个发射器和目标P间的距离，r rpm (τ)表示第m个接收器与目标P间的距离，c表示电磁波的传播速度，f c 和K分别表示载波频率和线性调频率；根据驻定相位原理以及对参考点O的回波数据的相参处理，将距离频域中的点P的回波数据表示为：其中，f t 表示距离向频率，R O (τ)＝r ton (τ)+r rom (τ)表示参考目标的距离历史；回波数据可以在空间谱域中表示为：s nm (k xm ,k ym )＝A nm ·exp[j(x P k xm +y P k ym )] (3)其中，其中，(k xm ,k ym )随发射信号的频率和平台的空间位置而变化；将分布式雷达的回波数据投影到空间谱域中：其中，N表示分布式雷达系统中发射机数量，M表示分布式雷达系统中接收机的数量，k x ，k y 分别表示沿x和y方向的波数；步骤二：多基分布式雷达空间谱数据投影与非均匀采样，基于式(5)中的多站空间谱数据，采用复数拉东变换，将二维空间谱数据投影至θ方向为：其中，δ(·)表示冲激函数，(k r ,θ)表示投影空间谱的坐标， 基于公式(6)中的投影回波剖面，从不同方向重建目标，投影回波剖面用矩阵形式表示为：P＝Aσ+N (7)其中，P＝(P 1 ,P 2 ,…,P L )∈C K×L 表示使用复数拉东变换投影得到的回波信号剖面，σ＝[σ(θ 1 ),σ(θ 2 ),…,σ(θ L )]∈C K×L 表示不同方向的目标散射系数，N∈C K×L 表示加性噪声，K和L分别表示频率采样点数和所投影角度方向的采样点数，A＝(a 1 ,a 2 ,…,a K ) T ∈C K×K 表示傅立叶矩阵，其中， φ K ＝2πk/K表示归一化频率，且k＝1,…,K；沿第l个方向建立基于数据的非均匀采样模型：S l P l ＝S l Aσ l +S l n l (8)其中，P l ，σ l 和n l 分别表示投影的空间谱，目标散射系数和第l个方向的加性噪声， 表示数据采样矩阵，D l 表示在第l个方向上回波剖面的有效维度；步骤三：多基分布式雷达间断空间谱的目标重构，针对式(8)中的非均匀采样数据，可得第l个方向非均匀采样回波数据的自相关矩阵为：其中， 表示非均匀采样数据剖面的自相关矩阵i次迭代结果，P (i) ＝diag{γ (i) (r 1 ),γ (i) (r 2 ),…,γ (i) (r K )}表示目标功率谱，H表示共轭转置操作，γ (i) ＝[γ (i) (r 1 ),…,γ (i) (r k ),…,γ (i) (r K )] T 表示散射系数的信号功率，γ (i) (r k )表示在i次迭代中沿k r 方向的投影切片上第k个目标点的信号功率，r k 表示在k r 方向的投影切片上第k个单元，S l A＝(d 1 ,d 2 ,…,d k ,…,d K )； 表示在k r 方向第l个回波剖面的第D l 个有效数据的导引矢量值， 表示在k r 方向第l个回波剖面的第D l 个有效数据单元；将目标重建为：其中， 表示目标散射系数第i次迭代的结果，距离r＝(r 1 ,…,r k ,…,r K )表示参考目标与场景中目标之间的相对距离；将成像结果投影至直角坐标系下，几何校正后的成像结果表示为：其中， 表示在极坐标系(r,θ)下估计的目标散射系数， 表示在极坐标系(x,y)下估计的目标散射系数，r c 代表参考距离。
2.根据权利要求1所述的一种多基分布式雷达协同成像方法，其特征在于，r c ＝r K /2。
