1.一种基于悬垂杆塔绝缘子串偏斜角的覆冰厚度测量方法,其特征在于,包括:根据覆冰在线监测终端监测到的无覆冰工况的悬垂串拉力,计算得到导线等效长度;当所述导线等效长度符合预设条件时,判断所述导线等效长度对应的覆冰在线监测终端为待修正的覆冰在线监测终端;根据所述待修正的覆冰在线监测终端所处安装线路的参数,建立线路有限元仿真模型,对所述线路有限元仿真模型进行找形操作,得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角;通过所述绝缘子串偏斜角对所述悬垂串拉力进行修正,得到修正后的悬垂串拉力;根据所述修正后的悬垂串拉力得到覆冰厚度;其中,所述预设条件为:式中, l 1 为前侧档距, l 2 为后侧档距, 为高差 h 1 、 h 2 绝对值的函数;所述 为:式中, l 1 为前侧档距, l 2 为后侧档距, h 1 为前侧高差, h 2 为后侧高差。
2.如权利要求1所述的基于悬垂杆塔绝缘子串偏斜角的覆冰厚度测量方法,其特征在于,所述根据覆冰在线监测终端监测到的无覆冰工况的悬垂串拉力,计算得到导线等效长度,包括:根据下式计算得到导线等效长度:式中, q 0 为单位长度导线自重荷载, F i 为无覆冰工况下的悬垂串拉力。
3.如权利要求1所述的基于悬垂杆塔绝缘子串偏斜角的覆冰厚度测量方法,其特征在于,所述对所述线路有限元仿真模型进行找形操作,得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角,包括:设定前侧初始有限元模型的水平拉力H 1 =0.2F m +δF m 、δ=δ+0.01,当δ=0、H 1 =0.2F m 时,开始对后侧初始有限元模型进行找形操作,直至所述前侧初始有限元模型的水平拉力H 1 =F m ;其中,F m 为导线最大拉断力,在所述对所述后侧初始有限元模型进行找形操作过程中,当每次更新所述后侧初始有限元模型后,释放所述前侧初始有限元模型进行整体求解,得到绝缘子拉力 F 1 ,并根据所述绝缘子拉力 F 1 与所述待修正的覆冰在线监测终端当前监测到的拉力监测值 F 0 的比较结果,得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角;若未能得到所述绝缘子串偏斜角,则设定所述后侧初始有限元模型的水平拉力H 2 =0.2F m +δF m 、δ=δ+0.01,当δ=0、H 2 =0.2F m 时,开始对所述前侧初始有限元模型进行找形操作,直至所述后侧水平拉力H 2 =F m ;其中,在所述对所述前侧初始有限元模型进行找形操作中,当每次更新所述前侧初始有限元模型后,释放所述后侧初始有限元模型进行整体求解,得到绝缘子拉力 F 2 ,并根据所述绝缘子拉力 F 2 与所述待修正的覆冰在线监测终端当前监测到的拉力监测值 F 0 的比较结果,得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角。
4.如权利要求3所述的基于悬垂杆塔绝缘子串偏斜角的覆冰厚度测量方法,其特征在于,所述根据所述绝缘子拉力 F 1 与所述待修正的覆冰在线监测终端当前监测到的拉力监测值 F 0 的比较结果,得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角,包括:若所述绝缘子拉力 F 1 与所述待修正的覆冰在线监测终端当前监测到的拉力监测值 F 0 满足 ,停止计算,并读取当前绝缘子串偏斜值,以得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角,其中,ε为预设允许误差;若不满足 ,则对所述后侧初始有限元模型继续进行找形操作,直至所述后侧初始有限元模型的水平拉力H 2 =F m 。
5.如权利要求3所述的基于悬垂杆塔绝缘子串偏斜角的覆冰厚度测量方法,其特征在于,所述根据所述绝缘子拉力 F 2 与所述待修正的覆冰在线监测终端当前监测到的拉力监测值 F 0 的比较结果,得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角,包括:若所述绝缘子拉力 F 2 与所述待修正的覆冰在线监测终端当前监测到的拉力监测值 F 0 满足 ,停止计算,并读取当前绝缘子串偏斜值,以得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角,其中,ε为预设允许误差;若不满足 ,则对所述前侧初始有限元模型继续进行找形操作,直至所述前侧初始有限元模型的水平拉力H 1 =F m 。
6.一种基于悬垂杆塔绝缘子串偏斜角的覆冰厚度测量系统,其特征在于,包括:第一计算模块,用于根据覆冰在线监测终端监测到的无覆冰工况的悬垂串拉力,计算得到导线等效长度;判断模块,用于当所述导线等效长度符合预设条件时,判断所述导线等效长度对应的覆冰在线监测终端为待修正的覆冰在线监测终端;第二计算模块,用于根据所述待修正的覆冰在线监测终端所处安装线路的参数,建立线路有限元仿真模型,对所述线路有限元仿真模型进行找形操作,得到无覆冰工况下悬垂杆塔的绝缘子串偏斜角;修正模块,用于通过所述绝缘子串偏斜角对所述悬垂串拉力进行修正,得到修正后的悬垂串拉力;第三计算模块,用于根据所述修正后的悬垂串拉力得到覆冰厚度;其中,所述预设条件为:式中, l 1 为前侧档距, l 2 为后侧档距, 为高差 h 1 、 h 2 绝对值的函数;所述 为:式中, l 1 为前侧档距, l 2 为后侧档距, h 1 为前侧高差, h 2 为后侧高差。