一种浮游式空中移动机场平台搭载固定翼飞机的起降方法

本发明公开了一种浮游式空中移动机场平台搭载固定翼飞机的起降方法，属飞行器设计和控制领域，具体为：采用四旋翼飞行器的浮游式空中移动机场平台，其上搭载大面积的磁吸式对接装置和用于引导跟随的GD30差分卫星导航模块；磁吸式对接装置用于吸附固定翼飞机下方的铁皮；在地面段平台搭载固定翼起飞，经过过渡期使固定翼飞机正常飞行后，平台脱离固定翼并返回地面；然后，当固定翼飞机执行完任务返航时，平台起飞并跟随固定翼飞机；最后，固定翼飞机逐渐减速并与平台对接，该平台驮着已经关机的固定翼飞机降落到指定地点；对接过程通过GD30差分卫星导航模块进行定位，本发明在任何地点起飞、降落固定翼飞机，部署更加灵活、机动。