一种型钢自动成型生产线

1.一种型钢自动成型生产线，其特征在于，主要由沿型钢行进方向依次安装的上料机构(1)、送料机构(2)、切料机构(3)、续接机构(4)、成型机构(5)、切断机构(6)、移料备料机构(7)、焊接机构(8)以及储料机构(9)组成；其中，所述上料机构(1)包括上料架(11)、安装在所述上料架(11)前端的对齐装置(12)、安装在所述上料架(11)两侧且近所述对齐装置(12)一侧的对齐板(13)与对齐气缸(14)；所述送料机构(2)包括第一水平送料装置(21)以及安装于所述第一水平送料装置(21)远离所述上料机构(1)一侧的转料装置(22)；所述切料机构(3)包括依次安装的限位架(31)、第一锯床(32)、第一线体(33)、第二锯床(34)以及第二线体(35)；所述续接机构(4)包括续接机座(41)与安装在所述续接机座(41)一侧的第一自动焊接机器人(42)；所述成型机构(5)包括成型机座(51)，所述成型机座(51)上固定安装有滑动平台(52)，所述滑动平台(52)一端通过旋转结构(53)转动连接有冷弯结构(54)，所述旋转结构(53)包括设置在所述滑动平台(52)上的成型转轴(531)以及与其固定连接的滑动板(532)，所述滑动板(532)与所述滑动平台(52)之间通过滚动结构(55)连接，所述滑动平台(52)另一端通过第一调节结构(56)与所述滑动板(532)连接；所述切断机构(6)包括固定底座(61)，所述固定底座(61)上设有线轨(62)，所述线轨(62)上滑动连接有与其匹配的滑块(63)，所述滑块(63)上通过旋转装置(64)连接有第三锯床(65)，所述固定底座(61)一端安装有第二调节结构(66)，所述第二调节结构(66)为涡轮丝杆升降机，该涡轮丝杆升降机一端连接在所述固定底座(61)上，另一端连接在所述旋转装置(64)上，通过该涡轮丝杆升降机的丝杆传动从而可带动所述第三锯床(65)在所述固定底座(61)上沿所述线轨(62)方向移动；所述移料备料机构(7)包括移料备料支架(71)，所述移料备料支架(71)一端设为移料区(711)，另一端设为备料区(712)；所述焊接机构(8)包括龙门支架(81)、安装在所述龙门支架(81)下方的变位机(82)以及安装在所述龙门支架(81)上的第二自动焊接机器人(83)；所述储料机构(9)包括第二水平送料装置(91)以及安装于所述第二水平送料装置(91)一侧的储料架(92)。 2.根据权利要求1所述的型钢自动成型生产线，其特征在于，所述对齐装置(12)包括与所述上料架(11)前端转动连接的支撑板(121)以及安装在所述支撑板(121)底部且与所述上料架(11)下端连接的伸缩气缸(122)，所述支撑板(121)上还安装有支撑转轴(123)以及限位转轴(124)。 3.根据权利要求1所述的型钢自动成型生产线，其特征在于，所述转料装置(22)包括转料支架(221)、安装于所述转料支架(221)上的两转料转轴(222)、分别与两所述转料转轴(222)连接的两旋转臂(223)以及与两所述旋转臂(223)转动连接的转料杆(224)，所述转料装置(22)还包括安装于所述转料支架(221)上的中转台(225)与第一矫正气缸(226)，以及安装于所述转料支架(221)内的转料电机(227)，所述转料电机(227)用于驱动两所述转料转轴(222)转动。 4.根据权利要求1所述的型钢自动成型生产线，其特征在于，所述第一线体(33)包括第一线体机架(331)，所述第一线体机架(331)上安装有第一挡板(332)、第一行走托辊(333)以及第一限位滚轮(334)，所述第一线体(33)还包括安装在所述第一线体机架(331)上的第一行走电机(335)，所述第一行走电机(335)用于驱动所述第一行走托辊(333)转动；所述第二线体(35)包括第二线体机架(351)，所述第二线体机架(351)上安装有第二挡板(352)、第二行走托辊(353)、第二限位滚轮(354)以及第二矫正气缸(356)，所述第二线体(35)还包括安装在所述第二线体机架(351)上的第二行走电机(355)，所述第二行走电机(355)用于驱动所述第二行走托辊(353)转动。 5.根据权利要求1所述的型钢自动成型生产线，其特征在于，所述续接机座(41)顶部两端分别安装有进料托辊(43)与出料托辊(44)，所述续接机座(41)顶部于所述进料托辊(43)与所述出料托辊(44)之间还依次安装有进料水平夹紧装置(45)、进料垂直压紧装置(46)、出料垂直压紧装置(47)以及出料水平夹紧装置(48)；其中，所述续接机座(41)上近所述出料托辊(44)一侧还设有限位器(49)，所述续接机座(41)顶部于所述进料垂直压紧装置(46)与出料垂直压紧装置(47)之间还可拆卸安装有收集盒(40)。 6.根据权利要求1所述的型钢自动成型生产线，其特征在于，所述滚动结构(55)为铺设在所述滑动板(532)下表面或所述滑动平台(52)上表面的若干个牛眼万向珠，所述第一调节结构(56)为涡轮丝杆升降机，该涡轮丝杆升降机一端连接在所述滑动平台(52)上，另一端连接在所述滑动板(532)上，通过该涡轮丝杆升降机的丝杆传动从而可带动所述冷弯结构(54)在所述滑动平台(52)上以所述成型转轴(531)为中心进行转动调节；所述冷弯结构(54)包括设置在所述滑动板(532)上的冷弯底座(541)、设置在所述冷弯底座(541)上两端的成型滚轮装置(542)以及设置在所述冷弯底座(541)上于两所述成型滚轮装置(542)之间的第一顶升装置(543)，所述成型滚轮装置(542)包括设置在所述冷弯底座(541)上的成型滚轮(5421)以及与所述成型滚轮(5421)连接的成型电机(5422)，所述成型电机(5422)为带刹车电机，所述第一顶升装置(543)包括设置在所述冷弯底座(541)上的液压缸(5431)、设置在所述液压缸(5431)内的液压杆(5432)以及与所述液压杆(5432)顶升端连接的顶升架(5433)；所述冷弯结构(54)还包括安装在所述冷弯底座(541)上用于限制型钢垂直方向位置的垂直限位装置(544)，所述冷弯底座(541)上于所述顶升架(5433)侧边安装有定位刻度尺(545)，所述冷弯底座(541)上还安装有定尺装置(546)，所述定尺装置(546)内设有与型钢侧面滚动接触的滚轮。 7.根据权利要求1所述的型钢自动成型生产线，其特征在于，所述切断机构(6)还包括安装在所述第三锯床(65)底部的第三调节结构(67)，所述第三调节结构(67)包括梯形丝杆(671)与把手(672)，所述梯形丝杆(671)一端转动连接在所述旋转装置(64)上，另一端与所述第三锯床(65)底部转动连接。 8.根据权利要求1所述的型钢自动成型生产线，其特征在于，所述移料备料支架(71)上设有导轨(72)，所述导轨(72)上安装有相适配的移料小车(73)，所述移料小车(73)内安装有第二顶升装置(74)，所述移料小车(73)上近所述移料区(711)一端安装有移料感应器(75)，所述移料小车(73)上近所述备料区(712)一端安装有备料感应器(76)，所述移料备料支架(71)上还安装有用于驱动所述移料小车(73)在所述导轨(72)上移动的移料电机(77)，所述移料区(711)上还安装有移料托辊(78)，所述移料备料支架(71)一侧还安装有辅助托料装置(79)。