1.一种绝缘子自爆缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取目标区域内的绝缘子遥感图像数据，并对所述遥感图像数据进行预处理，获得预处理后的遥感图像数据；构建自爆缺陷检测模型，其中，所述检测模型包括：基础网络单元、混合空洞卷积单元和检测单元；将所述预处理后的遥感图像数据输入到所述自爆缺陷检测模型，获得缺陷检测的结果；所述混合空洞卷积单元，采用如下计算公式：其中， 为空洞卷积的卷积核大小； 为空洞卷积等效卷积核大小； 为扩张率； 表示上一层的感受野； 表示当前层的感受野； 表示当前层之前第i层卷积步长；所述检测单元，采用如下计算公式：其中， 为置信度分数，DIOU表示距离交并比，M表示出置信度得分最高的预测框， 为待处理预测框，D为预测框集合，IOU表示交并比，b表示预测框框中心点， 表示真实框中心点， 表示预测框框中心点b和真实框中心点 之间的距离,c表示能够同时包含预测框和真实框的最小闭包区域的对角线距离；所述基础网络单元将YOLO v4网络作为基础网络。
2.根据权利要求1所述的绝缘子自爆缺陷检测方法，其特征在于，所述预处理包括：灰度化处理、几何变换处理和图像增强处理。
3.根据权利要求2所述的绝缘子自爆缺陷检测方法，其特征在于，所述灰度化处理，包括：分量法、最大值法、平均值法和加权平均法；所述几何变换处理，包括：最近邻插值法、双线性插值法和双三次插值法；所述图像增强处理，包括：空间域法和频率域法。
4.一种绝缘子自爆缺陷检测装置，其特征在于，包括：获取模块、构建模块和检测模块，其中，所述获取模块，用于获取目标区域内的绝缘子遥感图像数据，并对所述遥感图像数据进行预处理，获得预处理后的遥感图像数据；所述构建模块，用于构建自爆缺陷检测模型，其中，所述检测模型包括：基础网络单元、混合空洞卷积单元和检测单元；所述检测模块，用于将所述预处理后的遥感图像数据输入到所述自爆缺陷检测模型，获得缺陷检测的结果；所述混合空洞卷积单元，采用如下计算公式：其中， 为空洞卷积的卷积核大小； 为空洞卷积等效卷积核大小； 为扩张率； 表示上一层的感受野； 表示当前层的感受野； 表示当前层之前第i层卷积步长；所述检测单元，采用如下计算公式：其中， 为置信度分数，DIOU表示距离交并比，M表示出置信度得分最高的预测框， 为待处理预测框，D为预测框集合，IOU表示交并比，b表示预测框框中心点， 表示真实框中心点， 表示预测框框中心点b和真实框中心点 之间的距离,c表示能够同时包含预测框和真实框的最小闭包区域的对角线距离；所述基础网络单元将YOLO v4网络作为基础网络。
5.一种计算机终端设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3任一项所述的绝缘子自爆缺陷检测方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的绝缘子自爆缺陷检测方法。
