一种基于移动载具的铁路站车安全信息收集装置

本发明提供一种基于移动载具的铁路站车安全信息收集装置，包括：采集模块，用于采集铁路线路的安全状态信息；路径规划模块，用于发出运动信号；存储模块，存储模块与采集模块信号连接，用于将采集模块采集到的安全状态信息进行场景还原，并存储；运动模块，采集模块、路径规划模块和存储模块均设于运动模块上，路径规划模块与运动模块信号连接，运动模块依据路径规划模块发出的运动信号进行运动，使得该基于移动载具的铁路站车安全信息收集装置能够沿着铁路车站和线路进行往复移动和监测，用以代替人工采集，降低了人工劳动强度，提高了监测效率，保证了铁路的安全运行。