1.一种基于视觉处理的振动测量方法,其特征在于,包括:获取目标检测物处于振动状态下的振动图像序列,所述振动图像序列包括的多帧按时间序列排序的振动图像;在图像处理显示界面,框选至少一个监测区域,其中,每个所述监测区域至少覆盖所述振动图像中部分所述目标检测物图像;对每帧振动图像中每个所述监测区域执行如下步骤:提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息,其中,所述第一监测区域为所述至少一个监测区域中任一监测区域;对提取的第一监测区域内每个像素点的亮度信息滤波处理;根据滤波后的第一监测区域内每个像素点的亮度信息,分别计算得到所述第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位;分别计算所述第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像的相位与在第一帧振动图像的相位的相位差;对得到的所述第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理,得到当前帧振动图像中所述第一监测区域内每个像素点的加权相位差;对当前帧振动图像中所述第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和,得到当前帧振动图像中所述第一监测区域的物体振动量;根据得到的各帧振动图像中所述第一监测区域的物体振动量,生成所述第一监测区域内所述目标检测物图像的振动信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对提取的第一监测区域内每个像素点的亮度信息流滤波处理,包括:对第一监测区域内每个像素点的亮度信息进行傅里叶变换,得到第一监测区域内每个像素点的亮度信息的傅里叶频谱响应函数;通过图像滤波器H(u,v)对傅里叶频谱响应函数进行滤波处理,得到第一监测区域内每个像素点的滤波响应函数,其中,所述图像滤波器H(u,v)满足第一关系式,所述第一关系式为:其中,W表示所述图像滤波器的通带带宽,D(u,v)表示从(u,v)到频率平面原点的距离,D 0 表示截止频率;对所述滤波响应函数傅里叶逆变换,得到第一监测区域内每个像素点滤波后的亮度信息 所述滤波后的亮度信息 满足第二关系关系式,所述第二关系关系式为:其中, 表示傅里叶频谱响应函数,x表示像素点的像素横坐标,y表示像素点的像素纵坐标,M、N表示振动图像的尺寸,j表示虚数单位,u表示x方向的频率变量,v表示y方向的频率变量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对得到的所述第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理,得到当前帧振动图像中所述第一监测区域内每个像素点的加权相位差,包括:获取当前帧振动图像中第一监测区域内每个像素点对应的预设邻近像素点亮度信息;按照第三关系式,对当前帧振动图像中第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权,得到当前帧振动图像中第一监测区域内每个像素点的加权相位差,所述第三关系式为:其中, 表示第i帧振动图像中第一监测区域内每个像素点的加权相位差, 表示第i帧振动图像中像素坐标为(x,y)的像素点对应的预设邻近像素点亮度信息, 表示第i帧振动图像中像素坐标为(x,y)的像素点对应的相位差,m<k<n,m<l<n,其中,m和n表示与像素坐标为(x,y)的像素点对应的预设邻近像素点的像素坐标值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:将生成的每个监测区域内所述目标检测物图像的振动信号,转换成每个监测区域内所述目标检测物图像对应的实体部分的振动信号;根据每个监测区域内所述目标检测物图像对应的实体部分的振动信号,确定所述目标检测物各实体部分的振动频率信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,如果所述目标检测物为雨棚顶棚,则所述方法包括:根据第四关系式,确定所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像对应的实体部分的振动信号,所述第四关系式为:R=S×γ×1/cos(α)其中,R表示所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像对应的实体部分的振动信号,S表示所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像的振动信号,γ表示像素当量比例,α表示所述雨棚顶棚的实体振动方向与所采集到的雨棚顶棚图像的振动方向之间的夹角;对所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像对应的实体部分的振动信号做傅里叶变换,得到所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像对应的实体部分的振动频率信息。
6.一种基于视觉处理的振动测量系统,其特征在于,包括:获取模块,用于获取目标检测物处于振动状态下的振动图像序列,所述振动图像序列包括的多帧按时间序列排序的振动图像;框选模块,用于在图像处理显示界面,框选至少一个监测区域,其中,每个所述监测区域至少覆盖所述振动图像中部分所述目标检测物图像;提取模块,用于提取第一监测区域内每个像素点的亮度信息,其中,所述第一监测区域为所述至少一个监测区域中任一监测区域;滤波处理模块,用于对提取的第一监测区域内每个像素点的亮度信息滤波处理;第一计算模块,用于根据滤波后的第一监测区域内每个像素点的亮度信息,分别计算得到所述第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像中的相位;第二计算模块,用于分别计算所述第一监测区域内每个像素点在当前帧振动图像的相位与在第一帧振动图像的相位的相位差;加权处理模块,用于对得到的所述第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权处理,得到当前帧振动图像中所述第一监测区域内每个像素点的加权相位差;第三计算模块,用于对当前帧振动图像中所述第一监测区域内所有像素点的加权相位差求和,得到当前帧振动图像中所述第一监测区域的物体振动量;生成模块,用于根据得到的各帧振动图像中所述第一监测区域的物体振动量,生成所述第一监测区域内所述目标检测物图像的振动信号。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述滤波处理模块包括傅里叶变换模块、图像滤波器和傅里叶逆变换模块;傅里叶变换模块,用于对第一监测区域内每个像素点的亮度信息进行傅里叶变换,得到第一监测区域内每个像素点的亮度信息的傅里叶频谱响应函数;图像滤波器,用于对傅里叶频谱响应函数进行滤波,得到第一监测区域内每个像素点的滤波响应函数,其中,所述图像滤波器H(u,v)满足第一关系式,所述第一关系式为:其中,W表示所述图像滤波器的通带带宽,D(u,v)表示从(u,v)到频率平面原点的距离,D 0 表示截止频率;傅里叶逆变换模块,用于对所述滤波响应函数傅里叶逆变换,得到第一监测区域内每个像素点滤波后的亮度信息 所述滤波后的亮度信息 满足第二关系关系式,所述第二关系关系式为:其中, 表示傅里叶频谱响应函数,x表示像素点的像素横坐标,y表示像素点的像素纵坐标,M、N表示振动图像的尺寸,j表示虚数单位,u表示x方向的频率变量,v表示y方向的频率变量。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述加权处理模块包括获取子模块和加权处理子模块;获取子模块,用于获取当前帧振动图像中第一监测区域内每个像素点对应的预设邻近像素点亮度信息;加权处理子模块,用于按照第三关系式,对当前帧振动图像中第一监测区域内每个像素点的相位差进行加权,得到当前帧振动图像中第一监测区域内每个像素点的加权相位差,所述第三关系式为:其中, 表示第i帧振动图像中第一监测区域内每个像素点的加权相位差, 表示第i帧振动图像中像素坐标为(x,y)的像素点对应的预设邻近像素点亮度信息, 表示第i帧振动图像中像素坐标为(x,y)的像素点对应的相位差,m<k<n,m<l<n,其中,m和n表示与像素坐标为(x,y)的像素点对应的预设邻近像素点的像素坐标值。
9.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括转换模块和确定模块:转换模块,用于将生成的每个监测区域内所述目标检测物图像的振动信号,转换成每个监测区域内所述目标检测物图像对应的实体部分的振动信号;确定模块,用于根据每个监测区域内所述目标检测物图像对应的实体部分的振动信号,确定所述目标检测物各实体部分的振动频率信息。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,如果所述目标检测物为雨棚顶棚,则所述转换模块,用于根据第四关系式,确定所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像对应的实体部分的振动信号,所述第四关系式为:R=S×γ×1/cos(α)其中,R表示所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像对应的实体部分的振动信号,S表示所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像的振动信号,γ表示像素当量比例,α表示所述雨棚顶棚的实体振动方向与所采集到的雨棚顶棚图像的振动方向之间的夹角;所述确定模块,用于对所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像对应的实体部分的振动信号做傅里叶变换,得到所述第一监测区域内所述雨棚顶棚图像对应的实体部分的振动频率信息。