1.顶管机刀盘结构，其特征在于：所述刀盘结构包括刀盘以及设于刀盘掘进一侧的刀头，所述刀盘上设置有异物清除窗口，所述异物清除窗口贯穿所述刀盘厚度方向设置于所述刀盘上，且所述异物清除窗口内设置有能够开启或关闭异物清除窗口的封堵结构，所述封堵结构能够固定于所述刀盘上，以使能够通过打开异物清除窗口清除所述刀头上缠绕异物；异物清除窗口的设置能够使便携式切割设备沿着刀盘结构截面径向全面的切割缠绕异物；对顶管机刀头缠绕异物进行清除时，待刀盘结构处于停止状态后，打开所述异物清除窗口；利用放置于顶管机舱内的便携式切割设备穿过异物清除窗口至刀盘掘进一侧，清除位于刀头上的缠绕异物；待刀头上缠绕异物切割完成后，再利用封堵结构关闭所述异物清除窗口，并将封堵结构锁定于刀盘上；待异物清除窗口关闭后，顶管机继续进行顶进施工。
2.根据权利要求1所述的顶管机刀盘结构，其特征在于：所述异物清除窗口设置于所述刀头所在的区域。
3.根据权利要求1所述的顶管机刀盘结构，其特征在于：所述异物清除窗口设置于所述刀盘上且避开所述刀头所在的区域。
4.根据权利要求2或3所述的顶管机刀盘结构，其特征在于：每个所述刀盘上的所述异物清除窗口至少有两个，其中一个所述异物清除窗口靠近所述刀盘中心位置，另一个所述异物清除窗口靠近所述刀盘边缘位置。
5.根据权利要求2或3所述的顶管机刀盘结构，其特征在于：所述异物清除窗口的截面为矩形截面或圆形截面。
6.根据权利要求5所述的顶管机刀盘结构，其特征在于：所述封堵结构的一侧通过合页与所述刀盘连接，且所述封堵结构的另一侧通过锁紧结构固定于所述刀盘上。
7.根据权利要求5所述的顶管机刀盘结构，其特征在于：当所述异物清除窗口的截面为圆形截面时，所述封堵结构的外部轮廓与所述异物清除窗口的内部轮廓相适配，以使所述封堵结构能够嵌入所述异物清除窗口内，且所述封堵结构沿圆周方向设置有锁齿，所述刀盘在所述异物清除窗口内侧的周向上设置有与所述锁齿相配合的锁槽，以使转动所述封堵结构能够使得锁齿旋入所述锁槽内实现锁紧。
8.根据权利要求7所述的顶管机刀盘结构，其特征在于：所述封堵结构包括：楔形锁体，所述楔形锁体呈圆台状，所述锁齿固定设置于所述楔形锁体上，所述异物清除窗口由刀盘掘进一侧至另一侧的直径逐渐增大；旋转轮，所述旋转轮固定于所述锁体上，且所述旋转轮位于所述刀盘背离所述刀头一侧。
9.根据权利要求8所述的顶管机刀盘结构，其特征在于：所述封堵结构还包括设于所述锁体和所述异物清除窗口之间的橡胶止水弹性密封垫圈，所述橡胶止水弹性密封垫圈套设于所述楔形锁体上。
10.一种顶管机，其特征在于：所述顶管机包括内置于顶管机舱内的便携式切割设备和权利要求1-9任一项所述的顶管机刀盘结构。
11.根据权利要求10所述的顶管机，其特征在于：所述顶管机还包括：驱动单元，所述驱动单元包括有驱动电机、减速器和扭矩传感器，所述驱动电机的输出端通过扭矩传感器与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述刀盘结构的中心转轴连接，以带动刀盘结构旋转掘进；所述扭矩传感器用于获取刀盘结构掘进过程中的扭矩信息；控制单元，所述控制单元与所述扭矩传感器连接，以使刀盘掘进过程中的扭矩信息传输至控制单元；且所述控制单元与所述驱动电机连接，所述控制单元能够用于控制所述驱动电机开启或关闭，所述驱动电机被配置为所述控制单元接收到的扭矩信息到达预设值A时实时关闭。
12.根据权利要求11所述的顶管机，其特征在于：所述顶管机还包括报警单元，所述报警单元与所述控制单元连接，所述报警单元被配置为所述控制单元接收到的扭矩信息到达预设值B时启动报警，所述预设值B小于所述预设值A。
13.一种顶管机刀头缠绕异物清除方法，其特征在于：利用权利要求10所述的顶管机，所述清除方法包括以下步骤：步骤S1，通过扭矩传感器获取刀盘结构掘进过程中的扭矩信息，该扭矩信息通过数据采集模块记录并将记录的数据传输给控制单元，当扭矩达到预设值B时，启动报警单元进行报警提示，当扭矩达到预设值A时，通过控制单元控制驱动电机带动刀盘结构停止旋转；步骤S2，待刀盘结构处于停止状态后，打开所述异物清除窗口；步骤S3，利用放置于顶管机舱内的便携式切割设备穿过异物清除窗口至刀盘掘进一侧，清除位于刀头上的缠绕异物；步骤S4，待刀头上缠绕异物切割完成后，再利用封堵结构关闭所述异物清除窗口，并将封堵结构锁定于刀盘上；待检修异物清除窗口关闭后，顶管机继续进行顶进施工。
