1.一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，包括支撑架（1）、连接于支撑架（1）上的纵向移动机构（2）、与纵向移动机构（2）连接的浮动机构（3）、连接于纵向移动机构（2）上的横向移动机构（4）、连接于横向移动机构（4）一侧的旋转机构（5）、以及连接于旋转机构（5）上的压轮成型机构（6）和自动焊接机构（7）；所述浮动机构（3）、横向移动机构（4）、旋转机构（5）、压轮成型机构（6）和自动焊接机构（7）均可拆卸连接在纵向移动机构（2）上并沿纵向移动连接；横向移动机构（4）与浮动机构（3）相连接并沿横向浮动连接；压轮成型机构（6）通过旋转机构（5）固定在横向移动机构（4）上，沿横向移动连接并且绕着横轴旋转连接；自动焊接机构（7）固定在压轮成型机构（6）上。
2.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述支撑架（1）包含一组支撑柱（11）、连接于支撑柱（11）之间的支撑横杆（12）、连接于支撑柱（11）顶部的支撑顶板（14）以及连接于支撑架（1）底部的支撑底板（13）；一组支撑柱（11）包含两个竖向平行的支撑柱（11）以及两个斜向支撑柱（11），四个支撑柱（11）形成上小下大的梯台形；所述支撑顶板（14）顶面连接纵向移动机构（2），支撑底板（13）与基础固定连接。
3.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述纵向移动机构（2）包括与支撑顶板（14）连接的限位装置（21）、连接于支撑顶板（14）上的第一导向装置（22）和移动座（23），移动座（23）沿第一导向装置（22）纵向移动连接；所述第一导向装置（22）包含两平行直线轴承或两直线导轨，两直线轴承或两直线导轨的中部两端设置有L形的限位装置（21）。
4.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述浮动机构（3）包括第二导向装置（31）和浮动装置（32），浮动机构（3）位于横向移动机构（4）的后面；浮动装置（32）一端固定在横向移动机构（4）上，另一端通过移动座（23）固定在纵向移动机构（2）上；所述浮动装置（32）为弹簧、气弹簧或者气缸。
5.如权利要求3所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述横向移动机构（4）包括驱动电机（41）、横向移动装置（42）和第三导向装置（43）；所述驱动电机（41）固定在横向移动装置（42）后端，横向移动装置（42）为滚珠丝杠结构在第三导向装置（43）上横向移动连接；所述第三导向装置（43）为两平行的直线轴承或直线导轨，第三导向装置（43）与第一导向装置（22）垂直连接。
6.如权利要求1所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述旋转机构（5）包括固定装置（51）、限位板（52）和旋转套（53）；所述旋转套（53）呈管状，与固定装置（51）同轴心；所述固定装置（51）安装在横向移动机构（4）上，旋转套（53）与压轮成型机构（6）相连并绕横轴旋转连接。
7.如权利要求6所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述压轮成型机构（6）包括与旋转机构（5）连接的压轮成型机构（6）压轮机构安装板（61）、连接于压轮成型机构（6）压轮机构安装板（61）伸出前端的压轮连接板（62）、连接于压轮连接板（62）前端的压轮（63）以及连接于压轮连接板（62）下方并与压轮（63）连接的驱动装置（64）。
8.如权利要求7所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述压轮（63）通过驱动装置（64）可摆动连接，其摆动的角度适应焊接角度，压轮（63）与骨架中箍筋（9）接触连接；所述驱动装置（64）包含电动推杆和电动缸可控制位移驱动器件。
9.如权利要求8所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备，其特征在于，所述自动焊接机构（7）包括连接于压轮成型机构（6）一侧后端的钩爪竖直移动导向装置（71）、连接于钩爪竖直移动导向装置（71）底部的缓冲装置（77）、可垂向滑动连接于钩爪竖直移动导向装置（71）上且沿压轮成型机构（6）伸长方向设置的钩爪横向移动机构（72）、连接于钩爪横向移动机构（72）内部的横向驱动装置（73）、连接于横向驱动装置（73）前端的焊枪（74）和钩爪（75）以及连接于钩爪（75）下方的主筋检测到位机构（76）；钩爪（75）抓接钢筋骨架中的主筋（8）。
10.如权利要求1至9任意一项所述的一种异形钢筋骨架成型焊接设备的施工方法，其特征在于，具体步骤如下步骤一、根据待安装纵向移动机构（2）、浮动机构（3）、横向移动机构（4）、旋转机构（5）、压轮成型机构（6）和自动焊接机构（7）的设计安装重量，结合待焊接钢筋骨架的重量和施工所产生的作用力，确定支撑架（1）支撑强度；由设计焊接高度综合确定支撑架（1）高度；步骤二、安装完成支撑架（1），并检测支撑顶板（14）的平整度和底部连接强度，符合要求后，安装纵向移动机构（2）、浮动机构（3）、横向移动机构（4）、旋转机构（5）、压轮成型机构（6）和自动焊接机构（7）；其中各机构均为单独组装后按顺序依次安装；步骤三、钢筋骨架包含主筋（8）和箍筋（9）且呈钢筋笼状，钢筋骨架的横截面为方形、矩形、椭圆、多边形、四边形、八边形或复合形形式；首先，横向移动机构（4）带动压轮成型机构（6）沿水平方向移动，使压轮（63）压到箍筋（9）上；而后，通过横向驱动装置（73）使焊枪（74）和钩爪（75）移动伸出到合适水平位置，即保证主筋（8）能够紧贴在钩爪（75）上；步骤四、旋转主筋（8），同时沿轴向移动，带动箍筋（9）缠绕成型；在箍筋（9）成型过程中，横向移动机构（4）根据箍筋（9）位置，通过驱动电机（41）实时调节压轮（63）的横向位置，保证压轮（63）时刻紧贴箍筋（9）；压轮成型机构（6）通过驱动装置（64）实时调节压轮（63）的摆角，对箍筋（9）进行主动弯曲成型；步骤五、当压轮（63）贴在箍筋（9）上时，箍筋（9）带动旋转机构（5）旋转，主筋检测到位机构（76）到主筋（8）时，焊枪（74）开始焊接，对主筋（8）和箍筋（9）的交叉点焊接，同时主筋（8）带动钩爪（75）沿竖直向上移动；步骤六、焊接结束时，通过横向驱动装置（73）将钩爪（75）收回，钩爪（75）与主筋（8）脱开，钩爪（75）和横向移动机构（4）依靠重力竖直向下移动，进行缓冲复位通过横向驱动装置（73）将钩爪（75）收回，钩爪（75）与主筋（8）脱开，钩爪（75）和横向移动机构（4）依靠重力竖直向下移动，进行缓冲复位；焊枪（74）和钩爪（75）准备捕捉焊接第二根主筋（8），然后依次循环，完成所有主筋（8）的焊接。
