1.一种MMC-HVDC的输送能力确定方法,其特征在于,所述确定方法包括如下步骤:建立MMC接入电网的交直流互换系统模型,并将MMC-HVDC的参数输入所述交直流互换系统模型;确定所述交直流互换系统模型的静态稳定指标为临界值时的交流系统短路比,作为临界短路比;确定所述交直流互换系统模型的交流调制比等于交流调制比阈值时的交流系统短路比,作为边界短路比;分别计算所述临界短路比和所述边界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率,得到第一输送功率和第二输送功率;将所述第一输送功率和所述第二输送功率中的较小值确定为所述MMC-HVDC的输送能力极限值。
2.根据权利要求1所述的MMC-HVDC的输送能力确定方法,其特征在于,所述交直流互换系统模型为:其中,式中,X MMC 为MMC交流侧等效阻抗,E c 为MMC交流侧输出电压的幅值, ζ 1 、ζ 2 、ζ' 3 均为中间变量,X Ceq 为子模块电抗,X Ceq =N/(ωC0),C0为MMC的子模块电容,ω为角速度,N为MMC中子模块数量,M e 为交流调制比,U dc 为直流电压,m k 为环流变换器空载变压比,M dc 为直流调制比,θ e 为交流调制分量的相角,θ 2 为环流调制分量的相角,θ pll 为锁相环锁定的相角,X L0 为桥臂电抗,M 2 为环流分量调制比,M e 为交流分量调制比,M ed 为M e 的d轴分量,M eq 为M e 的q轴分量,M 2d 为M 2 的d轴分量、M 2q 为M 2 的q轴分量。
3.根据权利要求1所述的MMC-HVDC的输送能力确定方法,其特征在于,所述静态稳定指标为:其中,式中,S为静态稳定指标,P、Q为MMC向交流系统输出的有功功率与无功功率,I d 和I q 分别为三相交流电流的d轴分量和q轴分量;U t 为公共连接点电压,λscr为交流系统的短路比,E s 为交流系统内电势,δ s 为交流系统内电势相角,θ s 为交流系统阻抗角。
4.根据权利要求1所述的MMC-HVDC的输送能力确定方法,其特征在于,所述静态稳定指标为:其中, 式中,S为静态稳定指标,I q 为三相交流电流的q轴分量,U t 为公共连接点电压,δ s 为交流系统内电势相角,θ s 为交流系统阻抗角,λ scr 为交流系统的短路比,E s 为交流系统内电势,I q 为三相交流电流的q轴分量。
5.根据权利要求1所述的MMC-HVDC的输送能力确定方法,其特征在于,所述分别计算所述临界短路比和所述边界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率,得到第一输送功率和第二输送功率,具体包括:利用公式 计算所述临界短路比和所述边界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率,得到第一输送功率和第二输送功率;所述第一输送功率和所述第二输送功率均包括有功功率和无功功率;其中,P、Q为MMC向交流系统输出的有功功率与无功功率,λ scr 为交流系统的短路比,当计算临界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率时,令λ scr 数值等于临界短路比,当计算边界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率时,令λ scr 数值等于边界短路比,U t 为公共连接点电压,δ s 为交流系统内电势相角,θ s 为交流系统阻抗角,E s 为交流系统内电势。
6.一种MMC-HVDC的输送能力确定系统,其特征在于,所述确定系统包括:模型建立模块,用于建立MMC接入电网的交直流互换系统模型,并将MMC-HVDC的参数输入所述交直流互换系统模型;临界短路比确定模块,用于确定所述交直流互换系统模型的静态稳定指标为临界值时的交流系统短路比,作为临界短路比;边界短路比确定模块,用于确定所述交直流互换系统模型的交流调制比等于交流调制比阈值时的交流系统短路比,作为边界短路比;输送功率计算模块,用于分别计算所述临界短路比和所述边界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率,得到第一输送功率和第二输送功率;输送能力极限值确定模块,用于将所述第一输送功率和所述第二输送功率中的较小值确定为所述MMC-HVDC的输送能力极限值。
7.根据权利要求6所述的MMC-HVDC的输送能力确定系统,其特征在于,所述交直流互换系统模型为:其中,式中,X MMC 为MMC交流侧等效阻抗,E c 为MMC交流侧输出电压的幅值, ζ 1 、ζ 2 、ζ' 3 均为中间变量,X Ceq 为子模块电抗,X Ceq =N/(ωC0),C0为MMC的子模块电容,ω为角速度,N为MMC中子模块数量,M e 为交流调制比,U dc 为直流电压,m k 为环流变换器空载变压比,M dc 为直流调制比,θ e 为交流调制分量的相角,θ 2 为环流调制分量的相角,θ pll 为锁相环锁定的相角,X L0 为桥臂电抗,M 2 为环流分量调制比,M e 为交流分量调制比,M ed 为M e 的d轴分量,M eq 为M e 的q轴分量,M 2d 为M 2 的d轴分量、M 2q 为M 2 的q轴分量。
8.根据权利要求6所述的MMC-HVDC的输送能力确定系统,其特征在于,所述静态稳定指标为:其中,式中,S为静态稳定指标,P、Q为MMC向交流系统输出的有功功率与无功功率,I d 和I q 分别为三相交流电流的d轴分量和q轴分量;U t 为公共连接点电压,λscr为交流系统的短路比,E s 为交流系统内电势,δ s 为交流系统内电势相角,θ s 为交流系统阻抗角。
9.根据权利要求6所述的MMC-HVDC的输送能力确定系统,其特征在于,所述静态稳定指标为:其中, 式中,S为静态稳定指标,I q 为三相交流电流的q轴分量,U t 为公共连接点电压,δ s 为交流系统内电势相角,θ s 为交流系统阻抗角,λ scr 为交流系统的短路比,E s 为交流系统内电势,I q 为三相交流电流的q轴分量。
10.根据权利要求6所述的MMC-HVDC的输送能力确定系统,其特征在于,输送功率计算模块,具体包括;输送功率计算子模块,用于利用公式 计算所述临界短路比和所述边界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率,得到第一输送功率和第二输送功率;所述第一输送功率和所述第二输送功率均包括有功功率和无功功率;其中,P、Q为MMC向交流系统输出的有功功率与无功功率,λ scr 为交流系统的短路比,当计算临界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率时,令λ scr 数值等于临界短路比,当计算边界短路比对应的MMC-HVDC的输送功率时,令λ scr 数值等于边界短路比,U t 为公共连接点电压,δ s 为交流系统内电势相角,θ s 为交流系统阻抗角,E s 为交流系统内电势。