有效

基于虚拟GNSS信号的室内二维高精度定位方法及系统

张勇虎、欧建良、肖勇杰
阳光学院

摘要

本发明涉及卫星导航领域,公开一种基于虚拟GNSS信号的室内二维高精度定位方法及系统。虚拟GNSS卫星模拟装置仿真八组虚拟GNSS卫星信号,包括用于第一漏缆区域位置定位的第一虚拟GNSS卫星信号,用于第二漏缆区域位置定位的第二虚拟GNSS卫星信号,用于第一漏缆方向位置修正的第三虚拟GNSS卫星信号、第四虚拟GNSS卫星信号,用于第二漏缆方向位置修正的第五虚拟GNSS卫星信号、第六虚拟GNSS卫星信号,以及用于垂直于漏缆方向位置修正的第七和第八虚拟GNSS卫星信号。本发明有效、可靠地实现地铁、隧道、矿井、地下停车场室内二维定位,定位精度为米级。