1.一种用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，其特征在于，包括，探头结构，用于在线监测油气管道壁厚，包括超声波探头，所述超声波探头能沿管道径向伸缩地连接于探头支架上；导向结构，包括周向导轨结构和轴向导轨结构，所述周向导轨结构包括呈圆周设置的第一导轨，所述探头支架能沿所述第一导轨的周向转动以改变所述超声波探头的周向位置；所述轴向导轨结构包括第二导轨，所述第二导轨沿管道轴向设置，所述周向导轨结构能沿所述第二导轨移动以改变所述超声波探头的轴向位置；控制部，用于收发超声波信号、接收处理超声波探头的监测数据和用于电控制探头结构与导向结构，所述探头结构和所述导向结构与所述控制部电连接；所述探头支架包括用于保护所述超声波探头的探头保护壳，所述超声波探头能滑动伸缩地套设于所述探头保护壳内；所述探头保护壳内设有伸缩驱动部，所述伸缩驱动部用于驱动所述超声波探头沿管道径向伸缩；所述探头保护壳内还设有耦合剂喷涂结构，用于向超声波探头和管道之间填充耦合剂；所述探头保护壳内设置贯通的安装孔，所述伸缩驱动部包括液压缸，所述液压缸与所述控制部电连接，所述液压缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒套设于所述安装孔内，所述缸杆的一端密封滑动通过所述缸筒后连接多级探头架的第一端，多级探头架的第二端连接所述超声波探头，所述液压缸通过所述多级探头架驱动所述超声波探头沿管道径向伸缩；所述多级探头架包括中空的一级探头架、二级探头架和三级探头架，所述超声波探头套设于所述一级探头架内，所述一级探头架能伸缩的套设于所述二级探头架内，所述二级探头架的顶端密封且所述二级探头架的顶端能伸缩的套设于所述三级探头架内，所述三级探头架的顶端与所述缸杆的一端连接。
2.如权利要求1所述的用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，其特征在于，所述二级探头架和所述一级探头架连通构成所述耦合剂喷涂结构，二级探头架和一级探头架的内腔构成耦合剂容置腔，所述一级探头架的侧壁内沿轴向贯通设置耦合剂喷涂孔。
3.如权利要求1所述的用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，其特征在于，所述探头保护壳的外壁上设置探头驱动轮，所述探头驱动轮与所述控制部电连接，所述探头驱动轮能带动所述探头结构沿所述第一导轨的周向转动。
4.如权利要求1所述的用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，其特征在于，所述第一导轨的侧壁上沿周向环设导轨槽道，所述导轨槽道沿第一导轨径向贯通，所述探头结构能沿所述导轨槽道转动。
5.如权利要求4所述的用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，其特征在于，所述第一导轨包括2个沿轴向间隔的圆周圈，2个所述圆周圈之间构成所述导轨槽道，2个圆周圈相邻的侧面上凹设驱动轮导向槽，所述探头结构上设置探头驱动轮，所述探头驱动轮能沿所述驱动轮导向槽转动；2个所述圆周圈通过导轨轴向固定架连接。
6.如权利要求5所述的用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，其特征在于，2个所述圆周圈的径向内侧设有容置豁槽，所述容置豁槽能套设于所述第二导轨的外侧，所述导轨轴向固定架上设置有侧导轮和水平导轮，所述侧导轮和所述水平导轮能沿所述第二导轨移动。
7.如权利要求1所述的用于油气管道的超声波壁厚在线监测装置，其特征在于，所述轴向导轨结构包括多个所述第二导轨，多个所述第二导轨通过多个环形固定架连接，各所述环形固定架的外径尺寸小于所述第一导轨的内径尺寸，所述轴向导轨结构能固定套设于管道上。
