1.一种低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：卫星载荷阶段：生成卫星对应的扩频码，不同卫星对应扩频码的序列和周期不同；根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航信号；将所述导航信号播发出去；用户机阶段：接收来自不同卫星同时到达的导航信号；对接收到的导航信号做延迟自相关得到相关峰；根据所述相关峰的间隔和不同卫星对应扩频码的周期，判断出当前捕获到的卫星号；生成不同卫星的扩频码；根据当前捕获到的卫星的扩频码对导航信号进行精捕获、跟踪和解调。
2.根据权利要求1所述的低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法，其特征在于：所述扩频码采用Gold码。
3.根据权利要求1所述的低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法，其特征在于：所述卫星载荷阶段中不同扩频码之间的周期间隔相同。
4.根据权利要求1所述的低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法，其特征在于：所述卫星载荷阶段中不同扩频码之间的周期相差不低于3个码片。
5.根据权利要求4所述的低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法，其特征在于：所述卫星载荷阶段中不同扩频码之间的周期相差5个码片。
6.根据权利要求1所述的低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法，其特征在于：所述用户机阶段中接收的导航信号为当前用户机可视的卫星发出的导航信号的叠加。
7.一种低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获装置，其特征在于，包括：第一扩频码生成模块(110)，所述第一扩频码生成模块(110)用于生成不同卫星对应的扩频码；导航信号生成模块(120)，所述导航信号生成模块(120)与所述第一扩频码生成模块(110)相连以用于根据扩频码对导航电文进行扩频调制，生成导航信号；导航信号发送模块(130)，所述导航信号发送模块(130)与所述导航信号生成模块(120)相连以用于播发所述导航信号；导航信号接收模块(210)，所述导航信号接收模块(210)用于接收所述导航信号；延迟自相关模块(220)，所述延迟自相关模块(220)与所述导航信号接收模块(210)相连以用于对所述导航信号做延迟自相关得到相关峰；卫星号判决模块(230)，所述卫星号判决模块(230)与所述延迟自相关模块(220)相连以用于根据所述相关峰的间隔和不同卫星扩频码的周期判断出当前捕获到的卫星号；第二扩频码生成模块(240)，所述第二扩频码生成模块(240)与所述卫星号判决模块(230)相连用于生成捕获到的卫星对应的扩频码；导航信号处理模块(250)，所述导航信号处理模块(250)与所述第二扩频码生成模块(240)相连以用于根据当前捕获到的卫星的扩频码对导航信号进行精捕获、跟踪和解调。
8.一种低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获系统，其特征在于，包括：卫星载荷(100)和用户机(200)，所述卫星载荷(100)包括权利要求7所述的第一扩频码生成模块(110)、导航信号生成模块(120)和导航信号发送模块(130)；所述用户机(200)包括权利要求7所述的导航信号接收模块(210)、延迟自相关模块(220)、卫星号判决模块(230)、第二扩频码生成模块(240)和导航信号处理模块(250)。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法。
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