1.一种通导联合的卫星导航信号加扰方法，其特征在于，包括以下步骤：卫星发送阶段：根据加扰参数生成加扰序列，并生成导航电文扩频码；根据生成的加扰序列、导航电文扩频码和电文比特信息生成加扰后的导航信号；将加扰参数与其它通信信息共同组帧并进行调制，得到通信信号；卫星的发送端将通信信号和加扰后的导航信号联合播发出去；用户机接收阶段；用户机接收卫星发送的所述通信信号和所述导航信号；解调通信信号得到加扰参数，并根据所述加扰参数生成加扰序列；根据生成的加扰序列和导航电文扩频码，对加扰后导航信号进行捕获、跟踪和解调；所述卫星发送阶段中加扰序列选用Logistic混沌序列；所述用户机接收阶段中解调通信信号得到加扰参数，并根据所述加扰参数生成加扰序列的具体步骤为：用户机对通信信号进行解调和解帧，提取出加扰参数；通过Logistic映射得到和卫星相同的Logistic混沌序列作为加扰序列。
2.根据权利要求1所述的通导联合的卫星导航信号加扰方法，其特征在于：所述卫星发送阶段中根据生成的加扰序列、导航电文扩频码和电文比特信息生成加扰后的导航信号的具体步骤为：首先生成原始导航电文扩频码，并将所述加扰序列对原始导航电文扩频码进行加扰，然后用加扰后导航电文扩频码对预设的电文比特信息进行扩频调制，得到加扰后的导航信号。
3.一种应用权利要求1或2所述方法的通导联合的卫星导航信号加扰装置，其特征在于，包括：第一加扰模块(110)，用于根据加扰参数生成加扰序列；导航信号生成模块(120)，所述导航信号生成模块(120)与所述第一加扰模块(110)相连以用于根据加扰序列对原始导航电文扩频码进行加扰，并根据加扰后导航电文扩频码对预设的电文比特信息进行扩频调制，得到导航信号；通信信号生成模块(130)，所述第一加扰模块(110)与所述通信信号生成模块(130)相连以用于将加扰参数与其他通信信息共同组帧并进行调制得到通信信号；卫星信号发送模块(140)，所述卫星信号发送模块(140)分别与通信信号生成模块(130)、导航信号生成模块(120)相连以用于将通信信号和导航信号联合播发出去；卫星信号接收模块(210)，所述卫星信号接收模块(210)用于接收卫星信号发送模块(140)播发的通信信号和导航信号；通信信号处理模块(220)，所述通信信号处理模块(220)与所述卫星信号接收模块(210)相连以用于解调通信信号得到加扰参数；第二加扰模块(230)，所述第二加扰模块(230)与所述通信信号处理模块(220)相连以用于根据加扰参数生成加扰序列；导航信号处理模块(240)，所述导航信号处理模块(240)分别与所述第二加扰模块(230)和所述卫星信号接收模块(210)相连以用于根据加扰序列对导航信号进行捕获、跟踪和解调。
4.一种通导联合的卫星导航信号加扰系统，其特征在于，包括：卫星和用户机，所述卫星内设置有权利要求3所述的第一加扰模块(110)、导航信号生成模块(120)、通信信号生成模块(130)和卫星信号发送模块(140)；所述用户机内设置有权利要求3所述的卫星信号接收模块(210)、通信信号处理模块(220)、第二加扰模块(230)和导航信号处理模块(240)。
