1.一种卫星导航信号的服务分级方法，其特征在于，包括以下步骤:卫星载荷阶段：生成四类不同的扩频码；根据生成的四类不同的扩频码按照组合参数通过时隙分组的方式组成四级扩频码；根据四级扩频码和导航电文生成包含四种服务等级的导航信号；将所述导航信号播发出去；用户机阶段；接收所述导航信号；不同服务等级的用户机生成自身等级对应的扩频码；根据生成的对应扩频码按照组合参数通过时隙分组的方式组成四级扩频码，时隙分组指的是四组扩频码占用不同时刻的时隙，且不同组扩频码占用的时隙长度不同，同一个时刻，只存在一组扩频码，四级扩频码在逻辑上按照一定的比例被分为特殊、授权、商用和民用四个部分，组合方式为：对每一个时刻，若当前时刻扩频码使用特殊扩频码，则当前时刻的码序列为特殊扩频码当前时刻的码序列；若当前时刻扩频码使用授权扩频码，则当前时刻的码序列为授权扩频码当前时刻的码序列；根据四级扩频码对所述导航信号进行捕获、跟踪和解调，不同服务等级的用户只能处理所对应等级的导航信号；所述四级扩频码的组合参数用四元向量{n 1 ,n 2 ,n 3 ,n 4 }进行定义，组合参数为{16,1,1,16}。
2.根据权利要求1所述的卫星导航信号的服务分级方法，其特征在于：所述四类不同的扩频码包括特殊组扩频码、授权组扩频码、商用组扩频码和民用组扩频码，所述四级扩频码包括特殊扩频码、授权扩频码、商用扩频码和民用扩频码。
3.根据权利要求2所述的卫星导航信号的服务分级方法，其特征在于：所述特殊组扩频码对特殊用户开放，特殊组扩频码通过特定码生成硬件配合码生成信息生成。
4.根据权利要求2所述的卫星导航信号的服务分级方法，其特征在于：所述授权组扩频码对特殊用户和授权用户开放，授权组扩频码通过通过特定码生成硬件配合码生成信息生成。
5.根据权利要求2所述的卫星导航信号的服务分级方法，其特征在于：所述商用组扩频码对特殊用户、授权用户和商业用户开放，所述商用组扩频码通过软件算法配合码生成信息生成，所述民用组扩频码对所有用户开放，民用组扩频码采用公开的码生成算法和码序列生成。
6.根据权利要求2所述的卫星导航信号的服务分级方法，其特征在于：所述民用组扩频码对所有用户开放，民用组扩频码采用公开的码生成算法和码序列生成。
7.根据权利要求2所述的卫星导航信号的服务分级方法，其特征在于：所述用户机阶段中不同服务等级的用户机包括：特殊用户机：允许生成生成四级扩频码的全部扩频码；授权用户机：允许生成授权组扩频码、商业组扩频码和民用组扩频码；商业用户机：允许生成商业组扩频码和民用组扩频码；民用用户机：允许生成公开的民用组扩频码。
8.一种卫星导航信号的服务分级装置，其特征在于，包括：第一扩频码生成模块(110)，用于生成不同类的扩频码；第一扩频码分组模块(120)，所述第一扩频码分组模块与所述第一扩频码生成模块相连以用于根据生成的不同类的扩频码按照组合参数通过时隙分组的方式组成四级扩频码；导航信号生成模块(130)，所述导航信号生成模块与所述第一扩频码分组模块相连以用于根据生成的四级扩频码和导航电文生成包含N种服务等级的导航信号；导航信号发送模块(140)，所述导航信号发送模块与所述导航信号生成模块相连以用于播发导航信号；导航信号接收模块(210)，所述导航信号接收模块用于接收导航信号发送模块播发的导航信号；第二扩频码生成模块(220)，第二扩频码生成模块与所述导航信号接收模块相连以用于生成不同类的扩频码；第二扩频码分组模块(230)，所述第二扩频码分组模块与所述第二扩频码生成模块相连以用于根据生成的不同类的扩频码按照组合参数通过时隙分组的方式组成四级扩频码，时隙分组指的是四组扩频码占用不同时刻的时隙，且不同组扩频码占用的时隙长度不同，同一个时刻，只存在一组扩频码，四级扩频码在逻辑上按照一定的比例被分为特殊、授权、商用和民用四个部分，组合方式为：对每一个时刻，若当前时刻扩频码使用特殊扩频码，则当前时刻的码序列为特殊扩频码当前时刻的码序列；若当前时刻扩频码使用授权扩频码，则当前时刻的码序列为授权扩频码当前时刻的码序列；导航信号处理模块(240)，所述导航信号处理模块与所述第二扩频码分组模块相连以用于根据四级扩频码对所述导航信号进行捕获、跟踪和解调。
9.一种卫星导航信号的服务分级系统，其特征在于，包括：卫星载荷(100)和用户机(200)，所述卫星载荷(100)内设置有权利要求8所述的第一扩频码生成模块(110)、第一扩频码分组模块(120)、导航信号生成模块(130)和导航信号发送模块(140)；所述用户机(200)内设置有权利要求8所述的导航信号接收模块(210)、第二扩频码生成模块(220)、第二扩频码分组模块(230)和导航信号处理模块(240)。
