1.一种用于低轨软件定义卫星网络的控制器部署方法，其特征在于，包括：在一个卫星星座运行周期内选择多个预设控制器位置，在多个预设控制器位置上分别部署SDN控制器；基于SDN控制器的静态部署方式，根据卫星网络拓扑变化计算SDN交换机与SDN控制器的动态分配关系，根据动态分配关系将SDN交换机分配给SDN控制器；采用线性规划方法构建控制器部署的混合整数规划优化模型，根据控制器部署的混合整数规划优化模型确定多个预设控制器位置；所述采用线性规划方法构建控制器部署的混合整数规划优化模型，根据控制器部署的混合整数规划优化模型确定多个预设控制器位置，包括：设定：时变图G(V,E)用于描述卫星星座的网络拓扑，V表示卫星节点集合，E表示星间链路集合，c i 表示第i个卫星节点上部署的SDN控制器，v j 表示第j个SDN交换机，c i ,v j ∈V，卫星节点的总数为N；定义一个N维0-1元素的矢量x＝(x 1 ,x 2 ,...,x N )，且满足以下公式一；设定SDN交换机与SDN控制器的分配关系表示为：设定：在第k个采样时刻t k 中，SDN交换机v j 与SDN控制器c i 之间的时延表示为d k (c i ,v j )，f 1 表示所有采样时刻中SDN交换机与所属的SDN控制器的平均时延，f 2 表示所有采样时刻中SDN交换机与所属的SDN控制器的最大时延；构建如以下公式五所示的混合整数规划优化模型；对混合整数规划优化模型进行优化求解，确定一个卫星星座运行周期内的多个预设控制器位置；其中，J＝(f 1 ,f 2 )为目标函数，K表示SDN控制器的总数，T表示星座的运行周期，Δ th 表示预设时延阈值。
2.根据权利要求1所述的用于低轨软件定义卫星网络的控制器部署方法，其特征在于，采用改进虚拟拓扑法来确定采样时刻t k 。
3.根据权利要求2所述的用于低轨软件定义卫星网络的控制器部署方法，其特征在于，采用改进虚拟拓扑法来确定采样时刻t k ，包括：设定：卫星星座的运行周期为T，卫星网络拓扑仅在一系列时刻T i (i＝1,2...)上变化；根据卫星网络拓扑变化时刻计算网络快照δ i ＝T i+1 -T i ，确定所有网络快照的最小时间间隔δ min ，设置满足Δt<δ min 的固定时间步长Δt，基于卫星星座的运行周期和设置的固定时间步长，得到一系列采样时刻t k (k＝1,2,...,m)以进行采样；其中，t k 满足t k+1 -t k ＝Δt，m满足 且m为整数。
4.根据权利要求1所述的用于低轨软件定义卫星网络的控制器部署方法，其特征在于，根据卫星运行的规律性，在卫星发射入轨前预先计算SDN交换机与SDN控制器的动态分配关系。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于低轨软件定义卫星网络的控制器部署方法，其特征在于，采用基于最短路径的动态分配算法计算SDN交换机与SDN控制器的动态分配关系。
6.根据权利要求5所述的用于低轨软件定义卫星网络的控制器部署方法，其特征在于，采用基于最短路径的动态分配算法计算SDN交换机与SDN控制器的动态分配关系，包括：基于SDN控制器的静态部署方式x＝(x 1 ,x 2 ,...,x N )，在给定的预设跳数内寻找K个SDN控制器分配的SDN交换机，并确定剩余的未分配给SDN控制器的SDN交换机；当存在未分配的SDN交换机时，从第1个卫星节点开始，若当前卫星节点上部署有SDN控制器，求出当前SDN控制器在预设跳数内的相邻节点集，采用最短路径算法分别计算相邻节点集中的每个SDN交换机与当前SDN控制器的路径长度PathLen，若当前计算的SDN交换机未被分配，则将SDN交换机分配给当前SDN控制器，并将路径长度PathLen作为SDN交换机的控制路径长度OLen，若当前计算的SDN交换机已被分配，确定SDN交换机的控制路径长度OLen，若控制路径长度OLen大于当前计算的路径长度PathLen，则将SDN交换机分配给当前SDN控制器，并将当前计算的路径长度PathLen作为SDN交换机的控制路径长度OLen，直至遍历所有卫星节点，得到SDN交换机与SDN控制器的动态分配关系。
