1.一种载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S100、生成窄带扩频信号然后送入待测群时延特性通道进行捕获跟踪,得到码相位和载波相位测量值,根据码相位测得时延和对应的整周模糊度以及遍历范围,根据载波相位并结合整周模糊度遍历群时延测量结果;S200、将群时延近似成抛物线函数,在窄带信号带宽内遍历群时延抛物线模型参数和整周模糊度;S300、将遍历整周模糊度与测得的载波相位相结合获得的群时延τ carr 减去遍历抛物线参数获得的群时延 τ ,得到群时延误差 τ diff ,取误差最小值对应的整周模糊度为载波相位对应的实际整周模糊度;S400、根据实际整周模糊度获得群时延测量值,将窄带扩频信号送入接收机进行捕获跟踪,获得基准群时延,以基准群时延的平均值为群时延测量基准值,获得每一次测量的测量误差,根据测量误差获得调整后的每组群时延测量值;S500、合并所有群时延测量值,获得通带内指定分辨率的群时延测量值。
2.根据权利要求1所述的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于:所述步骤S100中窄带扩频信号采用频分多址的信号模式,生成的信号组数为n组,共分为l个频带。
3.根据权利要求2所述的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于:所述步骤S100中生成窄带扩频信号的具体步骤为:S101、生成第m组频分多址信号,m=1,2,…,n;S202、将频分多址信号通过数字滤波器进行窄带滤波后得到窄带扩频信号。
4.根据权利要求1所述的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于:所述步骤S100中根据码相位测得时延的表达式为: ,其中f code 为伪码码率, 为第i个窄带扩频信号的码相位;其对应的整周模糊度N 0 的表达式为 ,其中f carr 为载波频率。
5.根据权利要求1所述的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于:所述步骤S300中群时延τ carr 的计算式为 ,其中N为整周模糊度, 为第i个窄带扩频信号测得的载波相位,
f carr 为载波频率。
6.根据权利要求1所述的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于:所述步骤S300中群时延τ的公式为:其中i表示通带数,f表示群时延通带内频率,a i ,b i 为第i个通带内群时延抛物线参数,a i ,b i 的单位为ns。
7.根据权利要求1所述的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于:所述步骤S200中的遍历范围为(-10~10)ns,遍历步长为0.1。
8.根据权利要求1所述的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于:所述步骤S400中的群时延测量值为 ,其中m表示当前信号的组数,N(i)为误差最小值对应的整周模糊度, 为第i个窄
带扩频信号测得的载波相位,f carr 为载波频率。
9.根据权利要求1所述的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法,其特征在于:所述步骤S400中每一次测量的测量误差的公式为 ,其中τ c (m)为测得的基准群时延,m表示当前信号的组数。
10.一种载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量系统,其特征在于,包括接收机,所述接收机用于应用权利要求1至9任意一项的载波相位的高精度GNSS接收机群时延测量方法。