1.一种轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，包括车台和走行组件，其特征在于，还包括模块存储组件、静检组件、动检组件和变频驱动组件；所述走行组件设置在所述车台的底部，其包括从动轮和与所述变频驱动组件匹配的变频驱动轮，所述变频驱动轮可在所述变频驱动组件的驱动下进行相应的走行运动；所述模块存储组件包括至少一个旋转舱；所述旋转舱通过转动轴匹配在两相对设置的舱基座上，并可在所述转动轴的旋转带动下进行绕轴转动；且所述旋转舱沿环向分隔为多个舱扇单元，并在各所述舱扇单元的外周壁面上分别开设有舱室，且各所述舱室分别用于容置及固定检测模块；所述检测模块包括动检模块和静检模块，分别用于轨道交通基础设施检测中的动态检测和静态检测；所述静检组件设置在所述车台上，其包括静检机械臂，所述静检机械臂用于实现所述静检模块在旋转舱中的存取，以及在静检状态下将静检模块带动到相应检测位置；所述动检组件包括换装机械臂和动检平台；所述换装机械臂设置在所述车台上，用于实现所述动检模块在旋转舱中的存取以及在动检平台上的装卸；所述动检平台包括旋转部和安装台，所述安装台用于动检模块的承载并固定所述动检模块，其底部固定在旋转部上，并可在该旋转部的驱动下实现位置切换，进而实现对应动检模块在安装位置与工作位置之间的切换。
2.根据权利要求1所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，其中，还包括定位组件；所述定位组件对应所述旋转舱设置，用于实现所述旋转舱转动过程中对应舱扇单元的识别以及旋转舱转动到位后的锁定。
3.根据权利要求2所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，其中，所述定位组件包括激光测距单元、图像识别单元和锁定单元；相应地，在各所述舱扇单元上分别设置有定位阶梯、信息码和锁定孔；所述定位阶梯沿环向设置在所述舱扇单元的侧壁面上，其与所述激光测距单元匹配设置，使得所述激光测距单元可通过检测其与定位阶梯之间的距离来判断该舱扇单元是否转动到位；所述信息码设置在所述舱扇单元的侧壁面上，使得所述图像识别单元可通过识别各信息码来确定对应的舱扇单元；所述锁定单元与所述锁定孔匹配设置，并可在对应舱扇单元旋转到位后匹配该舱扇单元上的锁定孔，以将所述旋转舱锁定到位。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，其中，还包括存储室；所述存储室设置在所述车台上，用于罩设所述旋转舱，实现所述检测模块与外界的隔离；所述静检机械臂和所述换装机械臂分别设置在存储室外，并对应各机械臂在该存储室上开设有取物口。
5.根据权利要求4所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，其中，还包括视觉识别组件；所述视觉识别组件包括至少一个设置于所述存储室外周的视觉单元，用于识别检测对象和病害，并全程监控检测机器人的作业过程。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，其中，所述舱室的底部和所述安装台上分别设置有若干电磁基座，并在所述检测模块的一侧端面上设置有对应的磁铁盘，使得所述检测模块可在其磁铁盘匹配对应的电磁基座后固定在对应的位置。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，其中，所述舱室和/或所述安装台上设置有电气基座，并在所述检测模块上设置有电气接口，使得所述检测模块可在其电气接口与对应电气基座连通后连通相应的电气线路。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，其中，所述变频驱动组件包括变频电机和电池；所述变频电机与所述电池电性连接，并与所述变频驱动轮以传动机构连接，用于驱动变频驱动轮进行变频运动。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人，其中，所述车台上还设置有通信定位部件和控制柜；所述通信定位部件用于检测机器人作业位置的定位以及检测数据的传输；所述控制柜与各检测模块通信连接，用于发送控制指令到相应的检测模块并接收所述检测模块检测到的数据，以及根据检测到的数据制定相应的检测方案。
10.一种轨道交通基础设施动静一体化作业方法，其利用权利要求9所述的轨道交通基础设施动静一体化检测机器人来实现，其特征在于，包括如下步骤：(1)控制检测机器人走行到指定区域，进行作业前准备工作；(2)控制所述旋转舱旋转，使得所述旋转舱中的对应舱室旋转到取放位置，之后控制所述换装机械臂进行动检模块的取出作业；(3)控制换装机械臂将其取出的动检模块置于动检平台上，并实现动检模块在动检平台上的固定；(4)控制动检平台旋转运动，使得位于该动检平台上的动检模块处于相应的检测位置；(5)控制所述变频驱动组件工作，使所述检测机器人处于相应的运动状态，且所述动检模块在该检测机器人检测过程中持续进行检测，并将检测结果反馈回控制柜；(6)所述控制柜根据动态检测的数据分析、判断基础设施的状态，并制定检测与维修的策略；当检测出病害数据时，控制所述变频驱动组件切换工作状态，使检测机器人切换为静态检测，此时，控制所述旋转舱转动，并控制所述静检机械臂从旋转舱中取出对应的静检模块；(7)控制所述静检机械臂运动，使得所述静检模块转换到病害区域的检测位置，进行病害区域的静态检测；(8)静态检测完毕后，控制所述静检机械臂，将所述静检模块存入对应的舱室中；此后，控制所述变频驱动组件工作，检测机器人继续进行动态检测；(9)动态检测结束后，控制所述换装机械臂，将所述动检模块存入对应的舱室中。
