1.一种轨道交通基础设施检测子母群组机器人，包括车体，其特征在于，所述车体内分隔形成有模块舱和收发舱；所述模块舱中设置有至少一个旋转舱；所述旋转舱通过转动轴匹配在两相对设置的舱基座上，并可在所述转动轴的旋转带动下进行绕轴转动；且所述旋转舱沿环向分隔为多个舱扇单元，并在各所述舱扇单元的外周壁面上分别开设有舱室，且各所述舱室分别用于容置及固定检测模块；所述收发舱与所述模块舱相邻设置，并在该收发舱中设置有存取机械臂、立体储架和收发组件；所述存取机械臂设置在所述立体储架靠近所述模块舱的一侧，并在该模块舱的侧壁上开设有取物口，使得所述存取机械臂可以穿过所述取物口并实现对应舱室中检测模块的存取；所述立体储架用于子检机器人的存放，且所述存取机械臂取出的检测模块可以装配固定在对应的子检机器人上；所述收发组件对应所述立体储架设置，用于该立体储架中对应子检机器人的取出或者收回。
2.根据权利要求1所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，所述车体内还分隔形成有功能舱，并在该功能舱中对应设置有走行探测装置、电控柜和网络通信装置；所述走行探测装置用于子母群组机器人走行过程中的环境探测，并实现作业区域的定位；所述电控柜用于车体内各部件的供能，并实现子检机器人检测指令的生成、发送以及检测数据的收集、存储和分析；所述网络通信装置用于车体与控制中心的通信，并可在车体与各子检机器人之间建立无线通信。
3.根据权利要求1所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，还包括走行组件；所述走行组件设置在车体的底部，其包括快速走行机构和精确走行机构；所述快速走行机构用于将子母群组机器人快速带动到作业区域；所述精确走行机构用于在子母群组机器人进行基础设施检测时进行精确走行，其设置在升降机构上，可在所述快速走行机构工作时远离走行轨道，并在子母群组机器人处于检测状态时匹配走行轨道。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，对应所述旋转舱设置有定位组件；所述定位组件设置在旋转舱一侧，用于实现所述旋转舱转动过程中对应舱扇单元的识别以及旋转舱转动到位后的锁定。
5.根据权利要求4所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，所述定位组件包括激光测距单元、图像识别单元和锁定单元；相应地，在各所述舱扇单元上分别设置有定位阶梯、信息码和锁定孔；所述定位阶梯沿环向设置在所述舱扇单元的侧壁面上，其与所述激光测距单元匹配设置，使得所述激光测距单元可通过检测其与定位阶梯之间的距离来判断该舱扇单元是否转动到位；所述信息码设置在所述舱扇单元的侧壁面上，使得所述图像识别单元可通过识别各信息码来确定对应的舱扇单元；所述锁定单元与所述锁定孔匹配设置，并可在对应舱扇单元旋转到位后匹配该舱扇单元上的锁定孔，以将所述旋转舱锁定到位。
6.根据权利要求1~3、5中任一项所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，所述舱室的底部设置有若干电磁基座，并在所述检测模块的一侧端面上设置有对应的磁铁盘，使得所述检测模块可在其磁铁盘匹配对应的电磁基座后固定在对应的位置。
7.根据权利要求1~3、5中任一项所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，所述舱室的底部设置有电气基座，并在所述检测模块上设置有电气接口，使得所述检测模块可在其电气接口与对应电气基座匹配后连通相应的电气线路，以实现该检测模块的自检作业。
8.根据权利要求1~3、5中任一项所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，所述收发组件包括收发机械臂、固定滑道和收发悬臂；所述固定滑道设置在所述立体储架的上方，一端延伸至靠近车体外部的位置；所述收发悬臂匹配在固定滑道中，并可在该固定滑道内往复运动，以实现该收发悬臂在收发舱中的容置或者其一端从收发舱中的伸出，且收发悬臂上沿轴向开设有悬臂滑道，并在该悬臂滑道中设置有可往复滑动的滑块；所述收发机械臂的一端设置有抓手，其另一端匹配连接在所述滑块上。
9.根据权利要求8所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，所述收发机械臂与所述滑块之间沿竖向设置有伸缩轴；所述伸缩轴的一端固定在滑块上，其另一端连接所述收发机械臂，并可在竖向上进行往复伸缩。
10.根据权利要求1~3、5、9中任一项所述的轨道交通基础设施检测子母群组机器人，其中，所述子检机器人包括主体结构、夹持部件、作业部件和走行部件；所述夹持部件设置在主体结构上，用于与所述收发组件匹配以实现该子检机器人的取放；所述作业部件设置在主体结构的顶部，用于与检测模块匹配并将检测模块切换到检测状态；所述走行部件设置在主体结构的底部，用于实现该子检机器人的走行。
