一种电力智能安保方法及系统

1.一种电力智能安保方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取变电站大门的来访监控视频；S2、判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆，若有来访人员，则执行步骤S3；若有来访车辆，则执行步骤S5；S3、通过识别设备对所述来访人员的来访身份信息进行识别，基于预设的可通行人员库及识别结果判断所述来访人员是否为合法来访人员，若判断所述来访人员是合法来访人员，则执行步骤S4；若判断所述来访人员不是为合法来访人员，则执行步骤S8；S4、判断来访人数是否低于预设的人数阈值，若判断来访人数低于预设的人数阈值，则执行步骤S9；若判断来访人数不低于预设的人数阈值，则转至步骤S8；S5、通过车牌识别设备获取所述来访车辆的来访车牌信息，基于预设的可通行车辆库及所述来访车牌信息判断所述来访车辆是否为合法来访车辆，若判断所述来访车辆是合法来访车辆，则转至步骤S9，若判断所述来访车辆不是合法来访车辆，则转至步骤S6；S6、通过安保机器人响应于所述来访车辆到达预定来访检查工位的触发信号，从而生成第一运动指令，所述安保机器人根据所述第一运动指令行驶至所述预定来访检查工位对所述来访车辆进行巡检；S7、在所述安保机器人对所述来访车辆进行巡检过程中，采集所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像，识别所述来访车厢图像中的来访物资信息，存储所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、所述来访人数和所述来访物资信息，执行步骤S3；S8、基于预设的人工核验流程判断所述来访人员或所述来访车辆是否可以通行，若判断所述来访人员或所述来访车辆可以通行，则执行步骤S9；若判断所述来访人员或所述来访车辆不可以通行，则对所述来访人员或所述来访车辆不放行；S9、对所述来访人员或所述来访车辆放行。 2.根据权利要求1所述的电力智能安保方法，其特征在于，步骤S2中的判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆具体包括：基于预先训练好的目标特征识别模型对所述来访监控视频进行目标识别，从而判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆；其中，所述预先训练好的目标特征识别模型为经过深度学习算法训练得到。 3.根据权利要求1所述的电力智能安保方法，其特征在于，在步骤S3之前包括：S301、从变电站的工作票中获取合法通行人员的身份信息，根据所述合法通行人员的身份信息生成可通行人员库。 4.根据权利要求1所述的电力智能安保方法，其特征在于，在步骤S9之后包括：S10、获取变电站大门的出站监控视频；S11、判断所述出站监控视频中是否有出站人员或出站车辆，若有出站人员，则执行步骤S12；若有出站车辆，则执行步骤S14；S12、通过所述识别设备对所述出站人员的出站身份信息进行识别，基于所述预设的可通行人员库及识别结果判断所述出站人员是否为合法出站人员，若判断所述出站人员是合法出站人员，则执行步骤S13；若判断所述出站人员不是合法出站人员，则执行步骤S18；S13、判断所述出站人数和所述来访人数是否相同，若核对为相同，则执行步骤S19；若上述核对为不相同，则转至步骤S18；S14、通过车牌识别设备获取所述出站车辆的出站车牌信息，基于所述预设的可通行车辆库及所述出站车牌信息判断所述出站车辆是否为合法出站车辆，若判断所述出站车辆为合法出站车辆，则转至步骤S19，若判断所述出站车辆不为合法出站车辆，则转至步骤S15；S15、通过所述安保机器人响应于所述出站车辆到达预定出站检查工位的触发信号，从而生成第二运动指令，所述安保机器人根据所述第二运动指令行驶至所述预定出站检查工位对所述出站车辆进行巡检；S16、在所述安保机器人对所述出站车辆进行巡检过程中，采集所述出站车辆上的出站人员的出站身份信息、出站人数和出站车厢图像；S17、识别所述出站车厢图像中的出站物资信息，将所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息进行匹配核验，判断所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息是否一致，若判断所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息不一致，则执行步骤S18，若判断所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息一致，则执行步骤S12；S18、基于预设的人工核验流程判断所述出站人员或所述出站车辆是否可以通行，若判断所述出站人员或所述出站车辆可以通行，则执行步骤S19；若判断所述出站人员或所述出站车辆不可以通行，则对所述出站人员或所述出站车辆不放行；S19、对所述出站人员或所述出站车辆放行。 5.一种实现权利要求1所述的电力智能安保方法的系统，其特征在于，包括：视频监控模块，用于获取变电站大门的来访监控视频；第一判断模块，用于接收所述视频监控模块采集的所述来访监控视频，还用于判断所述来访监控视频中是否有来访人员或来访车辆；身份识别模块，用于对所述来访人员的来访身份信息进行识别，还用于基于预设的可通行人员库及识别结果判断所述来访人员是否为合法来访人员；第二判断模块，用于判断来访人数是否低于预设的人数阈值；车牌识别模块，用于获取所述来访车辆的来访车牌信息，还用于基于预设的可通行车辆库及所述来访车牌信息判断所述来访车辆是否为合法来访车辆；安保机器人，用于响应于所述来访车辆到达预定来访检查工位的触发信号，从而生成第一运动指令，还用于根据所述第一运动指令行驶至所述预定来访检查工位对所述来访车辆进行巡检；还用于采集所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、来访人数和来访车厢图像；还用于将所述来访身份信息和所述来访人数分别传输至所述身份识别模块和所述第二判断模块；物资识别模块，用于识别所述来访车厢图像中的来访物资信息；存储模块，用于存储所述来访车辆上的来访人员的来访身份信息、所述来访人数和所述来访物资信息；人工核验模块，用于基于预设的人工核验流程判断所述来访人员或所述来访车辆是否可以通行，还用于当判断可以来访通行，则生成来访通行信号；还用于当判断不可以来访通行，则生成拒绝来访通行信号；门禁模块，用于根据所述来访通行信号对所述来访人员或所述来访车辆进行来访放行操作，还用于根据所述拒绝来访通行信号对所述来访人员或所述来访车辆进行拒绝来访放行操作。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：合法身份获取模块，用于从变电站的工作票中获取合法通行人员的身份信息；数据库模块，用于根据所述合法通行人员的身份信息生成可通行人员库。 7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述视频监控模块，还用于获取变电站大门的出站监控视频；所述第一判断模块，还用于判断所述出站监控视频中是否有出站人员或出站车辆；所述身份识别模块，还对所述出站人员的出站身份信息进行识别，基于所述预设的可通行人员库及识别结果判断所述出站人员是否为合法出站人员；所述第二判断模块，还用于判断所述出站人数和所述来访人数是否相同；所述车牌识别模块，还用于获取所述出站车辆的出站车牌信息，还用于基于所述预设的可通行车辆库及所述出站车牌信息判断所述出站车辆是否为合法出站车辆；所述安保机器人，还用于响应于所述出站车辆到达预定出站检查工位的触发信号，从而生成第二运动指令，还用于根据所述第二运动指令行驶至所述预定出站检查工位对所述出站车辆进行巡检；还用于采集所述出站车辆上的出站人员的出站身份信息、出站人数和出站车厢图像，还用于将所述出站身份信息和所述出站人数分别传输至所述身份识别模块和所述第二判断模块；所述物资识别模块，用于识别所述出站车厢图像中的出站物资信息；还用于将所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息进行匹配核验，判断所述出站物资信息和相应的所述来访物资信息是否一致；所述人工核验模块，还用于基于所述预设的人工核验流程判断所述出站人员或所述出站车辆是否可以通行，还用于当判断可以出站通行，则生成出站通行信号；还用于当判断不可以出站通行，则生成拒绝出站通行信号；所述门禁模块，还用于根据所述出站通行信号对所述出站人员或所述出站车辆进行出站放行操作，还用于根据所述拒绝出站通行信号对所述出站人员或所述出站车辆进行拒绝出站放行操作。 8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述身份识别模块包括人脸识别子模块、指纹识别子模块和读卡识别子模块；所述人脸识别子模块用于对人脸进行识别；所述指纹识别子模块用于对指纹进行识别；所述读卡识别子模块用于对IC卡进行识别。 9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括周界报警模块，所述周界报警模块与所述视频监控模块连接，用于当监测到变电站有非法来访人员或非法来访车辆闯入时，发出报警信息。 10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括若干个温度传感器和消防报警模块，所述若干个温度传感器用于采集变电站的温度数据，所述消防报警模块与所述若干个温度传感器电连接，用于接收所述若干个温度传感器采集的变电站的所述温度数据，还用于当所述温度数据超过预设的安全温度时，则发出报警信息。