结合化学溶剂对隧道排水管堵塞体进行疏通的装置

1.一种结合化学溶剂对隧道排水管堵塞体进行疏通的装置,其特征在于：由设置于管道中的堵塞体粉碎溶解装置和管道外的液体输送装置连接构成；所述的堵塞体粉碎溶解装置为：在行走底盘（15）上设置有外壳体（6），外壳体（6）内部后端设置有电连接的电池（11）和PLC控制器（10），外壳体（6）内前上部设置有电机（7），电机（7）的输出轴（5）上设置有主动齿轮（4），主动齿轮（4）与安装在转轴（23）上的从动齿轮（3）相啮合，外壳体（6）前端设置有前端盖（27），转轴（23）穿过前端盖（27）与切削刀盘（2）相连接，切削刀盘（2）上设置有刮刀（1），转轴（23）为中空结构，转轴（23）上下两端别设置有红外传感器（24）和前摄像头（26）、中部设置有中央输液管（8），中央输液管（8）的前端设置有前喷头（25）、后端穿过设置在外壳体（6）后端的后端盖（13）与水管接头（12）相连接，水管接头（12）与液体输送装置相连通，电机（7）、从动齿轮（3）外部设置有电机保护罩（22），中央输液管（8）上连通设置有输液支管（9），输液支管（9）通过微型泵（16）与安装在电机保护罩（22）下部的若干组喷水管（19）相连通，喷水管（19）上均布设置有若干组下喷头（21），外壳体（6）底部与管道内壁接触处设置有橡胶衬垫（20），外壳体（6）弧形折弯处加工有排液孔（b），排液孔（b）对应的外壳体（6）内侧设置有滤网（18），电机（7）、前摄像头（26）、红外传感器（24）、微型泵（16）、行走底盘（15）与PLC控制器（10）电连接；所述的液体输送装置为：外部输水管（28）一端与设置在外壳体（6）后壁的水管接头（12）相连通、另一端通过高压水泵（29）与化学溶剂箱（30）相连通；所述的切削刀盘（2）为圆形结构，切削刀盘（2）在360°相位内均布设置有4～8组刮刀（1），其中，刮刀（1）组数为偶数；切削刀盘（2）上相邻刮刀（1）之间加工有水滴形通孔（a）；所述的喷水管（19）根据电机保护罩（22）下部形状等间距设置，若干组喷水管（19）的截面形状中部为凹陷的圆弧形结构、两端为关于转轴（23）对称的凸起的圆弧形结构。 2.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道排水管堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的电机保护罩（22）后端设置有内部摄像头（17），内部摄像头（17）与竖直方向的夹角为30°～60°，内部摄像头（17）与PLC控制器（10）电连接。 3.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道排水管堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的外壳体（6）下部与管道内壁接触处的管壁自左向右逐渐变薄，外壳体（6）下部前端加工成刀刃状。 4.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道排水管堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的外壳体（6）内壁与输液支管（9）接触处设置有支管衬垫（14）。 5.根据权利要求1所述的结合化学溶剂对隧道排水管堵塞体进行疏通的装置，其特征在于：所述的前端盖（27）和转轴（23）之间设置有轴承。