带电作业机器人专用的易拆装辅助梁

1.一种带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，包括：横梁、回钩、绝缘杆、固定卡具；所述横梁与所述绝缘杆可拆卸连接；所述横梁通过所述固定卡具与杆塔相连；所述回钩安装于所述绝缘杆的一端；所述固定卡具包括固定带、固定螺栓、固定卡扣、固定卡座；所述固定带的一端与所述固定螺栓相连，所述固定卡扣与所述固定带的另一端相连，所述固定卡扣与所述固定卡座相连；所述固定卡座包括弹簧、按钮、连接线、定滑轮、活动件；当机器人的机械臂触发按钮时，所述按钮向上运动，同时所述弹簧发生形变，与按钮相连的连接线向上运动，通过所述定滑轮带动所述活动件向下运动，所述活动件与所述固定卡扣配合失效，此时所述固定卡扣脱离所述固定卡座的洞孔；所述活动件与所述固定卡扣相配合；当触发按钮时，触发所述弹簧发生形变，以使所述弹簧通过所述连接线带动所述活动件运动，所述固定卡扣脱离所述固定卡座。 2.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，还包括固定顶丝，所述横梁上有第一孔洞，所述第一孔洞与所述固定顶丝用于横梁与所述绝缘杆的连接。 3.根据权利要求2所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，所述第一孔洞的数量为多个，所述第一孔洞的数量与所述固定顶丝的数量相等。 4.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，还包括第二孔洞以及第三孔洞；所述第二孔洞用于支撑所述辅助梁，所述第三孔洞用于机器人机械臂触发所述按钮；所述第二孔洞和第三孔洞位于所述横梁上。 5.根据权利要求1所述的带电作业机器人专用的易拆装辅助梁，其特征在于，还包括八爪，所述八爪用于增加杆塔与所述横梁的接触面积。