1.一种基于相控阵的多径时延角度功率谱测量方法，其特征在于，包括：搭建基于相控阵的无线信道测量系统，并确定所述无线信道测量系统可测的多径动态范围；通过所述无线信道测量系统发射和接收不同波束指向的探测信号；对所述探测信号进行空包连续采集，提取定向信道冲激响应；根据所述的定向信道冲激响应确定噪声分量门限，采用峰值检测法，提取噪声分量门限以上的多径分量MPCs；对不同方向的MPCs进行时延域对齐，采用峰值检测法，确定不同方向的MPCs角度域峰值；根据不同方向的MPCs角度域峰值对不同方向的MPCs设定旁瓣门限，提取主瓣方向的MPCs；根据所述的多径动态范围，提取主瓣方向的MPCs中有效MPCs，获得多径时延角度功率谱。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于相控阵的无线信道测量系统包括发射端和接收端；所述发射端包括：射频信号源、发射相控阵天线和第一同步模块；所述接收端包括：接收相控阵天线、射频模块、数据采集模块、第二同步模块、存储模块和后处理模块；所述射频信号源，用于发射射频信号；所述发射相控阵天线，为可形成窄波束的大规模天线阵列，用于发射不同波束指向的探测信号；所述第一同步模块，用于采用铷钟同步为所述射频信号源提供频率参考；所述接收相控阵天线，为可形成窄波束的大规模天线阵列，用于接收不同波束指向的探测信号；所述射频模块，用于将接收到的射频信号转换为中频信号，并对所述中频信号进行放大和滤波；所述数据采集模块，用于通过模拟数字转换器实现放大和滤波后的中频信号的带通采样，完成中频数字信号的采集；所述第二同步模块，用于采用铷钟同步为所述射频模块和数据采集模块提供频率参考；所述存储模块，用于对采集的中频数字信号进行存储；所述后处理模块，用于对中频数字信号进行离线处理，将中频数字信号下变频至基带，得到基带信号；对基带信号和已知激励信号进行符号同步，得到信道频率响应，然后通过傅里叶逆变换处理得到信道冲激响应。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线信道测量系统可测的多径动态范围的确定方法包括：分别计算发射相控阵的主瓣增益与旁瓣增益的差值，接收相控阵的主瓣增益与旁瓣增益的差值，并将两者的差值求和来确定。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线信道测量系统发射和接收不同波束指向的探测信号，包括：无线信道测量系统的发射和接收相控阵通过电子扫描结合机械旋转的方式发射和接收不同波束指向的探测信号，通过控制波束指向，水平转动改变相控阵朝向，实现全向波束扫描。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述探测信号进行空包连续采集，提取定向信道冲激响应，包括：对所述探测信号进行连续采集数据包，控制数据包的断续存储，非存储时刻空采数据包，每个包中的数据长度设置为发送序列长度的整数倍，提取包含发射端的离开角和接收端的到达角的角度信息的信道冲激响应。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述的定向信道冲激响应确定噪声分量门限，包括：采用静态或动态门限法确定噪声分量门限。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对不同方向的MPCs进行时延域对齐，包括：通过完成接收信号的帧同步，寻找接收信号的帧头，以帧头为参考点，按照固定帧长度提取多个完整帧符号，将帧符号按照时间排列。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同方向的MPCs角度域峰值对不同方向的MPCs设定旁瓣门限，提取主瓣方向的MPCs，包括：分别计算发射相控阵的主瓣增益与旁瓣增益的差值，接收相控阵的主瓣增益与旁瓣增益的差值，并根据两者的差值的最小值来确定旁瓣门限的设定值，旁瓣门限以下的多径作为旁瓣接收到的无效多径，提取主瓣方向的MPCs。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多径时延角度功率谱，包含：多径的时延、功率、离开角信息和到达角信息。
