1.紧凑型全景环带光学系统，包括沿光轴顺次设置的全景头部单元(13)、孔径光阑(8)、中继镜组(14)和图像传感器(12)，所述全景头部单元(13)位于孔径光阑(8)的左侧，其特征在于，所述全景头部单元(13)包括旋转对称的第一Q-con非球面和旋转对称的第二Q-con非球面，第一Q-con非球面和第二Q-con非球面面型相同、且均向左凸起，第一Q-con非球面位于全景头部单元(13)的左侧面上，包括圆形反射面(3)和环形透射面(1)，圆形反射面(3)位于环形透射面(1)的环中，第二Q-con非球面位于全景头部单元(13)的右侧面上，包括圆形透射面(4)和环形反射面(2)，圆形透射面(4)位于环形反射面(2)的环中；入射光束经环形透射面(1)入射到全景头部单元(13)中、依次经环形反射面(2)反射、经圆形反射面(3)反射后经圆形透射面(4)从全景头部单元(13)射出，从圆形透射面(4)射出的光束依次经过孔径光阑(8)限束、经过中继镜组(14)会聚和像差矫正后在图像传感器(12)上成像。
2.如权利要求1所述的紧凑型全景环带光学系统，其特征在于，所述第一Q-con非球面和第二Q-con非球面的矢高表达式相同，矢高表达式z(ρ)为：其中，{ρ，θ，z}为第一Q-con非球面或第二Q-con非球面的圆柱坐标系坐标，ρ 2 ＝x 2 +y 2 ，{x，y，z}为第一Q-con非球面或第二Q-con非球面的直角坐标系坐标，k为圆锥系数，c为非球面顶点曲率半径，u为归一化坐标， 为正交多项式，a m 为正交多项式系数，m取值为[0，M]的所有整数，M为大于0的整数。
3.如权利要求1所述的紧凑型全景环带光学系统，其特征在于，入射到所述环形透射面(1)的光线与光轴的夹角范围为X°～Y°，X≤42，Y≥82。
4.如权利要求1所述的紧凑型全景环带光学系统，其特征在于，所述第一Q-con非球面的口径大于第二Q-con非球面的口径。
5.如权利要求1所述的紧凑型全景环带光学系统，其特征在于，所述第一Q-con非球面还包括位于圆形反射面(3)和环形透射面(1)之间的第一环形吸光面(5)，所述第一环形吸光面(5)连接圆形反射面(3)和环形透射面(1)。
6.如权利要求1所述的紧凑型全景环带光学系统，其特征在于，所述全景头部单元(13)还包括位于全景头部单元(13)右侧的第二环形吸光面(6)，环形反射面(2)位于第二环形吸光面(6)的环中。
7.如权利要求6所述的紧凑型全景环带光学系统，其特征在于，所述全景头部单元(13)还包括第三环形吸光面(7)，所述第三环形吸光面(7)连接环形透射面(1)和第二环形吸光面(6)，环形透射面(1)和第二环形吸光面(6)均位于第三环形吸光面(7)的环中。
8.如权利要求1所述紧凑型全景环带光学系统，其特征在于，所述中继镜组(14)包括沿光轴从左至右顺次设置的第一双胶合透镜(9)、第二双胶合透镜(10)和场镜(11)，所述第一双胶合透镜(9)、第二双胶合透镜(10)和场镜(11)均对从左侧入射到其上的光束有会聚作用。
