1.一种接触网上部结构智能安装设备，其特征在于，包括：自动行走定位车辆及定位系统（1），分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统（1）包括液压脚撑（2）、车体护栏（3）、垫板安装机械手（4）、螺母安装机械手（5）、零重力臂机械手（6）、接触网吊柱（7）、电力和液压系统（10）、副配电柜（11）、螺母及垫板自动上料盒机构（12）、吊柱存放工装（13）；多关节机器人及垫板夹持机构（8），设置在自动行走定位车辆及定位系统（1）的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构（8）包括液压夹持组件（14）、第一轴关节部件（15）、第二轴关节部件（16）、第三轴关节部件（17）、第四轴关节部件（18）、第五回转轴关节部件（19）、第六轴关节部件（20）、液压倾翻机构（21）、倾翻锁紧机构（22）、第七轴水平进给部件（23）、第八轴回转关节部件（24）、第九轴升降进给部件（25）；自动折叠伸缩操作平台（9），设置在自动行走定位车辆及定位系统（1）的车体顶部，包括回转机构（26）、升降固定节（27）、升降第二节（28）、升降第三节（29）、升降多节液压缸（30）、翻转液压缸一（31）、翻转机构一（32）、水平固定节（33）、水平多节液压缸（34）、水平第二节（35）、水平第三节（36）、翻转液压缸二（37）、翻转机构二（38）、防护栏平台（39）；所述多关节机器人及垫板夹持机构（8）的第九轴升降进给部件（25）安装车身顶面中央位置，第九轴升降进给部件（25）顶面安装有第八轴回转关节部件（24），第八轴回转关节部件（24）顶部安装有倾翻锁紧机构（22），倾翻锁紧机构（22）后端安装有第七轴水平进给部件（23），倾翻锁紧机构（22）内部安装有液压倾翻机构（21），倾翻锁紧机构（22）上方连接有第六轴关节部件（20），第六轴关节部件（20）底部连接有第五回转轴关节部件（19），第五回转轴关节部件（19）顶部连接有第四轴关节部件（18），第四轴关节部件（18）顶端连接有第三轴关节部件（17），第三轴关节部件（17）顶端连接有第二轴关节部件（16），第二轴关节部件（16）顶端连接有第一轴关节部件（15），第一轴关节部件（15）前端连接有液压夹持组件（14），液压夹持组件（14）将接触网吊柱（7）夹持；所述第九轴升降进给部件（25）的前侧安装有自动折叠伸缩操作平台（9）的回转机构（26），回转机构（26）顶部安装有升降固定节（27），升降固定节（27）内部设置有升降第二节（28），升降第二节（28）内部设置有升降第三节（29），升降第三节（29）顶部固定连接有水平固定节（33），水平固定节（33）底部外端安装翻转机构一（32），翻转机构一（32）与翻转液压缸一（31）连接，水平固定节（33）底面尾部与升降多节液压缸（30）的顶端连接，升降多节液压缸（30）底部与升降固定节（27）底部后端固定连接，水平固定节（33）内部设置有水平第二节（35），水平第二节（35）内部设置水平第三节（36），水平第三节（36）前端与翻转机构二（38）尾部连接，翻转机构二（38）与翻转液压缸二（37）底部前端连接，翻转液压缸二（37）的顶端与防护栏平台（39） 连接，翻转液压缸二（37）底端与翻转机构二（38）连接，水平多节液压缸（34）的尾端与水平固定节（33）顶面尾部固定连接，水平多节液压缸（34）前端与水平第三节（36）前端顶面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种接触网上部结构智能安装设备，其特征在于，所述自动行走定位车辆及定位系统（1）的车身底部左右两侧设置液压脚撑（2），车身上部安装有车体护栏（3），电力和液压系统（10）设置在车身顶面前端，副配电柜（11）设置在车身尾部左侧，零重力臂机械手（6）安装在车身尾部右侧。
3.根据权利要求2所述的一种接触网上部结构智能安装设备，其特征在于，所述副配电柜（11）前方设置垫板安装机械手（4），垫板安装机械手（4）前侧设置吊柱存放工装（13），垫板安装机械手（4）与零重力臂机械手（6）之间设置有螺母安装机械手（5），螺母安装机械手（5）前侧设置螺母及垫板自动上料盒机构（12），螺母及垫板自动上料盒机构（12）包括螺母自动上料盒（121）和垫板自动上料盒（122）。
4.根据权利要求1所述的一种接触网上部结构智能安装设备，其特征在于，所述自动行走定位车辆及定位系统（1）的视觉扫描测距模块安装在多关节机器人及垫板夹持机构（8）的前端，接触网吊柱（7）安装前，多关节机器人及垫板夹持机构（8）移动到吊柱法兰安装位。
