一种基于水下机器鱼的跨域网关舱

1.一种基于水下机器鱼的跨域网关舱，其特征在于，包括：水下机器鱼以及设置在所述水下机器鱼上的网关舱，通过所述水下机器鱼来带动所述网关舱进行运动，其中，所述网关舱的外形结构与所述水下机器鱼的平台是共形的；所述网关舱包括依次连接的天线罩、舱体和水下换能器固定结构；所述天线罩，用于固定浮标网关的各种天线；所述舱体，用于盛放所述浮标网关的主体结构；所述水下换能器固定结构，设置在所述浮标网关的收发换能器外围，用于保护所述收发换能器；所述天线罩外壳整体呈流线型，且所述天线罩进一步包括相互对称设置的第一外壳体和第二外壳体；所述第一外壳体上设有第一天线夹具，所述第二外壳体上设有第二天线夹具，通过所述第一天线夹具与所述第二天线夹具的配合来对所述浮标网关内的天线进行固定；所述第一天线夹具以及所述第二天线夹具的设置位置以能够稳定固定天线为原则进行设置；所述水下换能器固定结构进一步包括防撞保护杆、固定座和防撞保护底座；所述防撞保护杆的第一端部与所述固定座连接，所述防撞保护杆的第二端部与防撞保护底座连接，所述固定座设置在所述浮标网关的收发换能器的固定杆上；所述防撞保护杆为多个，且均设置在收发换能器的外围。 2.根据权利要求1所述的跨域网关舱，其特征在于，所述第一天线夹具设置在所述第一外壳体的预设高度位置，所述第二天线夹具设置在所述第二外壳体的预设高度位置，当所述第一外壳体和所述第二外壳体相闭合连接时，所述第一天线夹具和所述第二天线夹具对所述浮标网关内的天线进行固定。 3.根据权利要求1所述的跨域网关舱，其特征在于，所述第一天线夹具和所述第二天线夹具分别包括多个，且所述第一天线夹具与所述第二天线夹具是一对一设置的，每一对所述第一天线夹具和所述第二天线夹具共同固定一个天线，通过多对所述第一天线夹具和所述第二天线夹具对所述浮标网关内的多个天线分别进行固定。 4.根据权利要求1所述的跨域网关舱，其特征在于，所述天线罩外壳通过固定钢圈固定在所述舱体上。 5.根据权利要求1所述的跨域网关舱，其特征在于，多个所述防撞保护杆的设置规则以能够保护所述收发换能器为基本原则进行设置。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的跨域网关舱，其特征在于，所述舱体进一步包括水平外仓段、前端盖和后端盖，其中，所述前端盖设置在所述水平外仓段的第一端口，所述后端盖设置在所述水平外仓段的第二端口，通过所述前端盖和所述后端盖对所述水平外仓段进行密封。 7.根据权利要求6所述的跨域网关舱，其特征在于，所述水平外仓段内设有固定架，所述水平外仓段呈圆柱体状，所述固定架的外形与所述水平外仓段的外形相适配；所述固定架的两端部与所述前端盖和所述后端盖相接，沿所述水平外仓段的中心轴方向，通过所述固定架将所述水平外仓段整体划分为三层结构，分别包括第一层结构、第二层结构以及第三次结构；所述第一层结构内设有所述浮标网关的模板板卡和水面通信模块；所述第二层结构内设有所述浮标网关的信号处理板和水声通信机；所述第三次结构内设有所述浮标网关的电池组和控制板。 8.根据权利要求7所述的跨域网关舱，其特征在于，所述固定架与所述前端盖，以及所述固定架与所述后端盖均密封连接，且所述前端盖上设有电源、通信、天线和挂载的穿舱孔。