一种逆变换流器小干扰建模方法

1.一种逆变换流器小干扰建模方法，其特征在于，包括：建立逆变换流器的交流侧电压与直流电压的关系；具体的，逆变换流器的交流侧电压与直流电压的关系为式一(1)，式中，V di 为逆变换流器出口的直流电压；n为换流器串联换流桥数；k i 为换流变压器变比；E aci 为换流器交流换流母线电压有效值；γ为逆变侧关断角；X ci 为换流变压器的等效换相电抗；I di 为逆变侧直流线路电流；建立向换流器注入的直流有功功率、无功功率与电压、电流的关系；具体的，向换流器注入的直流有功功率、无功功率与电压、电流的关系为式二(2)，式中，P di 、Q di 分别为逆变侧交流电网向换流站注入的有功、无功功率，且均以流出换流站为正方向；计算换流器交流侧线电压自然换相点之间的角度与π的差值；其中，π的取值为圆周率；具体的，采用式三(3)计算换流器交流侧线电压自然换相点之间的角度与π的差值，θ π ＝θ ac -θ ac e -sT/2 (3)式中，θ π 为换流器交流侧线电压自然换相点之间的角度与π的差值，θ ac 为换流站网侧母线电压相角，e为自然对数的底数，T为电压周期；s为复变量；建立换流器中的角度关系并计算关断角；具体的，变换流器内部的角度关系和关断角的表达式为式四(4)：α i +β i +θ π ＝π (4)式中，α i 为逆变侧实际触发角；β i 为逆变侧触发超前角；采用式五(5)计算关断角，式中，γ为关断角，α i 为逆变侧实际触发角，k i 为换流变压器变比；E aci 为换流器交流换流母线电压有效值；X ci 为换流变压器的等效换相电抗；建立逆变换流器的状态空间模型，并将逆变换流器的状态空间模型线性化得到逆变换流器小干扰模型，具体的，逆变换流器状态空间模型包括式六(6)，式中，θ π2 ＝θ ac -θ π /2；T π ＝T/4；并且逆变换流器小干扰模型包括式七 (7 )，式中：