基于太赫兹雷达的声致水面微动特征提取方法及装置

1.基于太赫兹雷达的声致水面微动特征提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取回波信号，所述回波信号为采用太赫兹雷达探测目标水面后得到的雷达回波信号；基于所述回波信号提取相应的一维距离像，根据所述一维距离像结合相位测距方法得到目标水面的原始振动信号，其中，基于所述回波信号提取相应的一维距离像包括：获取参考目标位置，并根据所述参考目标位置到太赫兹雷达之间的距离得到参考回波信号，计算所述回波信号以及参考回波信号的差频信号，且对所述差频信号进行快速傅里叶变换得到所述一维距离像；对所述原始振动信号进行小波阈值滤波以去除水面杂波噪声得到初去噪的原始振动信号，再对所述初去噪后的原始振动信号进行卡尔曼滤波以去除太赫兹雷达带来的相位噪声以得到目标水面的真实振动信号；其中，对所述原始振动信号进行小波阈值滤波包括：对所述原始振动信号进行小波分解，得到小波系数，根据预设阈值的选取规则和量化规则，对所述小波系数进行阈值量化处理，将阈值量化处理后的小波系数进行小波逆变换，得到初去噪后的原始振动信号，其中，所述初去噪后的原始振动信号进行卡尔曼滤波包括：将所述初去噪后的原始振动信号进行加窗预处理后在对其构建自回归模型，根据所述自回归模型构建预测值，并基于所述预测值以及自回归模型得到含太赫兹雷达相位噪声的水面振动信号自回归模型，根据所述水面振动信号自回归模型以及卡尔曼滤波公式得到所述真实振动信号；根据所述真实振动信号进行时频分析，得到声致水面微动特征。 2.根据权利要求1所述的声致水面微动特征提取方法，其特征在于，所述根据所述一维距离像结合相位测距方法得到目标水面的原始振动信号包括：根据所述一维距离像中提取所述目标水面中各点目标所在距离单元的延迟相位；对各点目标对应的延迟相位进行相位解缠处理得到目标水面的原始振动信号。 3.根据权利要求2所述的声致水面微动特征提取方法，其特征在于，所述预测值为采用线性预测分析估计方法对所述自回归模型进行参数估计得到。 4.根据权利要求1所述的声致水面微动特征提取方法，其特征在于，所述声致水面微动特征包括水下声源发射的频率信息。 5.一种基于太赫兹雷达的声致水面微动特征提取装置，其特征在于，所述装置包括：回波信号获取模块，用于获取回波信号，所述回波信号为采用太赫兹雷达探测目标水面后得到的回波信号；原始振动信号得到模块，用于基于所述回波信号提取相应的一维距离像，根据所述一维距离像结合相位测距方法得到目标水面的原始振动信号，其中，基于所述回波信号提取相应的一维距离像包括：获取参考目标位置，并根据所述参考目标位置到太赫兹雷达之间的距离得到参考回波信号，计算所述回波信号以及参考回波信号的差频信号，且对所述差频信号进行快速傅里叶变换得到所述一维距离像；真实振动信号得到模块，用于对所述原始振动信号进行小波阈值滤波以去除水面杂波噪声得到初去噪的原始振动信号，再对所述初去噪后的原始振动信号进行卡尔曼滤波以去除太赫兹雷达带来的相位噪声以得到目标水面的真实振动信号；其中，对所述原始振动信号进行小波阈值滤波包括：对所述原始振动信号进行小波分解，得到小波系数，根据预设阈值的选取规则和量化规则，对所述小波系数进行阈值量化处理，将阈值量化处理后的小波系数进行小波逆变换，得到初去噪后的原始振动信号，其中，所述初去噪后的原始振动信号进行卡尔曼滤波包括：将所述初去噪后的原始振动信号进行加窗预处理后在对其构建自回归模型，根据所述自回归模型构建预测值，并基于所述预测值以及自回归模型得到含太赫兹雷达相位噪声的水面振动信号自回归模型，根据所述水面振动信号自回归模型以及卡尔曼滤波公式得到所述真实振动信号；声致水面微动特征得到模块，用于根据所述真实振动信号进行时频分析，得到声致水面微动特征。 6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。 7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。