1.一种智能浅埋暗挖的性能监测方法，其特征在于，包括：检测待挖掘区域的岩石性质；其中所述岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；获取钻机的钻进状态；其中所述钻进状态表示所述钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；根据所述岩石性质和所述钻进状态，确定所述钻机的钻进速度和钻进压力，所述钻机的钻进速度和钻进压力与所述岩石的硬度、强度、弹性和研磨性反相关，当所述钻进状态为所述钻机的钻头接触所述岩石表面时，所述钻进速度与所述钻进压力成正比，且所述钻进速度低于预设的第一速度，当所述钻进状态为所述钻机的钻头钻裂所述岩石表面时，所述钻进速度的增长率与所述钻进压力成正比，所述钻进压力大于预设的第一压力且小于所述岩石的强度，当所述钻进状态为所述钻机的钻头进入所述岩石内部且进入的深度小于预设深度时，所述钻进速度与所述钻进压力成正比，所述钻进压力大于或等于所述岩石的强度，当所述钻进状态为所述钻机的钻头进入所述岩石内部且进入的深度大于所述预设深度时，所述钻进速度的增长率与所述钻进压力成正比，所述钻进压力大于或等于所述岩石的强度；在钻进过程中实时获取所述钻头的磨损速度；以及根据所述磨损速度调整所述钻机的钻进速度和钻进压力。
2.根据权利要求1所述的智能浅埋暗挖的性能监测方法，其特征在于，还包括：实时监测行走履带轮的引导轮的中心线、支重轮的中心线、驱动轮的中心线与行走架纵向的中心线的重合度；以及当所述重合度低于预设重合度时，对所述行走履带轮进行调整。
3.根据权利要求1所述的智能浅埋暗挖的性能监测方法，其特征在于，还包括：实时监测刮板输送系统的链条张紧度；以及当所述链条张紧度小于预设张紧度时，采用自动张紧装置调整所述刮板输送系统的链条张紧度。
4.根据权利要求1所述的智能浅埋暗挖的性能监测方法，其特征在于，还包括：利用激光位移传感器实时监测掌子面上多个位置点沿挖掘方向的位移差；以及当所述位移差大于预设位移时，调整所述智能浅埋暗挖的挖掘方向和角度。
5.一种智能浅埋暗挖的性能监测装置，其特征在于，包括：岩石性质检测模块，用于检测待挖掘区域的岩石性质；其中所述岩石性质包括岩石的硬度、强度、弹性和研磨性；钻进状态检测模块，用于获取钻机的钻进状态；其中所述钻进状态表示所述钻机的钻头对岩石的钻进过程分区；钻进参数确定模块，用于根据所述岩石性质和所述钻进状态，确定所述钻机的钻进速度和钻进压力，所述钻机的钻进速度和钻进压力与所述岩石的硬度、强度、弹性和研磨性反相关，当所述钻进状态为所述钻机的钻头接触所述岩石表面时，所述钻进速度与所述钻进压力成正比，且所述钻进速度低于预设的第一速度，当所述钻进状态为所述钻机的钻头钻裂所述岩石表面时，所述钻进速度的增长率与所述钻进压力成正比，所述钻进压力大于预设的第一压力且小于所述岩石的强度，当所述钻进状态为所述钻机的钻头进入所述岩石内部且进入的深度小于预设深度时，所述钻进速度与所述钻进压力成正比，所述钻进压力大于或等于所述岩石的强度，当所述钻进状态为所述钻机的钻头进入所述岩石内部且进入的深度大于所述预设深度时，所述钻进速度的增长率与所述钻进压力成正比，所述钻进压力大于或等于所述岩石的强度；磨损速度检测模块，用于在钻进过程中实时获取所述钻头的磨损速度；以及钻进参数调整模块，用于根据所述磨损速度调整所述钻机的钻进速度和钻进压力。
