1.一种洗涤装置，其特征在于，包括柔性洗涤桶、设于所述柔性洗涤桶的外部的揉搓组件，所述揉搓组件包括揉搓部和揉搓驱动部，所述揉搓驱动部的输出端与所述揉搓部驱动连接，所述揉搓部与所述柔性洗涤桶连接；在所述揉搓驱动部的驱动下，所述揉搓部带动所述柔性洗涤桶进行变形运动；所述柔性洗涤桶的外部还设有震荡部，所述震荡部的输出端与所述柔性洗涤桶的底端连接；在所述震荡部的作用下，所述柔性洗涤桶的底端在竖直方向上进行上下震荡；所述洗涤装置还包括设于所述柔性洗涤桶的外部的挤压组件，所述挤压组件包括挤压部和挤压驱动部，所述挤压驱动部的输出端与所述挤压部驱动连接，所述挤压部与所述揉搓组件连接；所述挤压驱动部驱动所述挤压部带动所述揉搓组件靠近或远离所述柔性洗涤桶；所述洗涤装置包括挤压底座，所述挤压驱动部包括挤压电机和挤压丝杆，所述挤压电机的输出端与所述挤压丝杆驱动连接，所述挤压丝杆可自转且不可轴向移动地设置在所述挤压底座上，所述挤压部与所述挤压丝杆螺纹驱动连接，所述挤压部与所述揉搓组件连接，所述揉搓驱动部包括揉搓电机和揉搓丝杆，所述揉搓丝杆可自转且不可轴向移动地设置在所述挤压部上，所述揉搓电机的输出端与所述揉搓丝杆驱动连接，所述揉搓部套设在所述揉搓丝杆上，并且所述揉搓丝杆与所述揉搓部螺纹驱动连接。
2.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述震荡部包括震荡电机、震荡中转件和震荡头，所述震荡头的一端与所述柔性洗涤桶的底端抵接，所述震荡头的另一端与所述震荡中转件的一端连接，所述震荡中转件的另一端与所述震荡电机的输出端驱动连接，所述震荡中转件的与所述震荡头连接的一端设有震荡凸起/震荡凹槽中的一种，所述震荡头的与所述震荡中转件连接的另一端设有震荡凸起/震荡凹槽中的另一种，所述震荡电机和所述震荡中转件在竖直方向上固定设置，在所述震荡电机的驱动下，所述震荡头周期性的离开及靠近所述震荡中转件，并使得所述柔性洗涤桶的底部周期性的上下震荡。
3.根据权利要求2所述的洗涤装置，其特征在于，所述震荡头可转动地套接在所述震荡中转件上。
4.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述挤压驱动部驱动所述挤压部运动的方向与所述揉搓驱动部驱动所述揉搓部运动的方向垂直。
5.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，在所述挤压部或所述揉搓部上还设有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述挤压驱动部为电动推杆或直线电机。
7.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述柔性洗涤桶包括外桶和设于所述外桶内部的内桶，所述外桶固定设置，并且与所述揉搓部连接，所述内桶与所述外桶可拆卸固定连接。
8.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置包括揉搓底座，所述揉搓驱动部包括揉搓电机和揉搓丝杆，所述揉搓丝杆可自转且不可轴向移动地设置在所述揉搓底座上，所述揉搓电机的输出端与所述揉搓丝杆驱动连接，所述揉搓部套设在所述揉搓丝杆上，并且所述揉搓丝杆与所述揉搓部螺纹驱动连接。
9.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述揉搓部包括板体和设置在板体上的可自转的辊轮。
10.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述揉搓驱动部为电动推杆或直线电机。
11.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述柔性洗涤桶的内壁固定设有凸起。
12.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述柔性洗涤桶的外侧表面设有揉搓凸起/揉搓凹槽中的一个，所述揉搓部设有揉搓凸起/揉搓凹槽中的另一个，所述揉搓凸起进入所述揉搓凹槽。
13.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述柔性洗涤桶固定设置。
14.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述震荡部为电动推杆或直线电机。
15.根据权利要求1所述的洗涤装置，其特征在于，所述柔性洗涤桶的外侧表面设有揉搓卡块/揉搓卡孔中的一个，所述揉搓部设有揉搓卡块/揉搓卡孔中的另一个，所述揉搓卡块与所述揉搓卡孔卡接。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的洗涤装置，其特征在于，所述揉搓部设有两个，两个所述揉搓部设于所述柔性洗涤桶的相对的两侧；所述揉搓驱动部设有两个并分别位于所述柔性洗涤桶的两侧，每个所述揉搓驱动部的输出端均与邻近的所述揉搓部驱动连接。
17.根据权利要求1-15中任一项所述的洗涤装置，其特征在于，所述揉搓部设有两个，两个所述揉搓部设于所述柔性洗涤桶的相对的两侧；所述揉搓驱动部包括两个揉搓丝杆和一个揉搓电机，所述揉搓电机的输出端与任一个所述揉搓丝杆驱动连接；两个所述揉搓丝杆分别设于所述柔性洗涤桶的两侧，每个所述揉搓丝杆均与相邻的所述揉搓部驱动连接；所述揉搓驱动部还包括传动连接部，所述传动连接部分别与两个所述揉搓丝杆驱动连接。
18.一种洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述洗涤装置为权利要求1中所述的洗涤装置，所述控制方法包括以下步骤：控制所述挤压部挤压到设定位置；控制所述揉搓部与所述震荡部同时运行，直至洗涤完成。
19.一种洗涤装置的控制方法，其特征在于，所述洗涤装置为权利要求1中所述的洗涤装置，所述控制方法包括以下步骤：关闭所述震荡部，控制所述挤压部挤压到设定位置，然后控制所述揉搓部运行；控制所述挤压部解除挤压，并关闭所述揉搓部，然后开启所述震荡部；重复循环上述步骤，直至洗涤完成。
